考虑测试履历影响的惯导系统健康状态评估方法.pdfVIP

第39卷第2期火箭军工程大学学报Vol.39No.2

2025年4月JournalofRocketForceUniversityofEngineeringApr.2025

DOI：：10.20189/ki.CN/61-1527/E.202502003

考虑测试履历影响的惯导系统

健康状态评估方法

熊子龙，曹哲

（火箭军工程大学，陕西西安710025）

摘摘要要：针对飞行器惯导系统测试影响、数据模态不均衡和专家知识不确定等对惯导系统健康

评估精度产生影响的问题，构建了一种考虑测试履历影响的置信规则库模型（Belief

RuleBasewithTestImpact，BRB-T）。首先，通过引入累计测试次数与通电时长来

反映测试履历对惯导系统健康评估的影响，提出一种基于自度量的测试履历影响转换

方法，从而将测试次数和通电时长2个不同量级指标转换到统一度量框架下。然后，

基于所构建的BRB-T模型，提出了一种考虑测试履历影响的飞行器惯导系统健康状态

评估方法，以提高飞行器惯导系统在多次通电测试下的健康评估精度。其中，在所构

建的BRB-T模型中，通过专家规则构建过程实现专家知识的嵌入，并通过少量非均衡

数据对模型参数进行优化调整，实现了知识数据互补增强。最后，利用某型号飞行器

惯导系统对所提出方法的有效性开展了实验验证。结果表明：该方法的健康评估误差

为0.0131，相比于神经网络、模糊推理等数据/知识驱动方法的精度分别提高了

59.06%和69.61%，证明了所提方法的有效性。

关键词关键词：：健康评估；惯导系统；测试履历影响；置信规则库

中图分类号中图分类号：：TP29文献标志码文献标志码：：A文章编号文章编号：：2097-2741（2025）02-022-07

HealthAssessmentMethodforInertialNavigationSystemswith

ConsiderationofTestImpact

XIONGZilong，CAOZhe

（RocketForceUniversityofEngineering,Xi’an710025,China）

ABSTRACT:Toaddresstheinfluencesoftestimpact,datamodelimbalance,andexpertknowl-

edgeuncertaintyonthehealthassessmentaccuracyofINS（InertialNavigationSystem）,aBRBT

（BeliefRuleBasewithTestImpact）modelwasproposed.First,thecumulativenumberoftests

andpower-ontimewereintroducedtoreflectthetestimpactonINShealthassessments.Atest

impactconversionmethodbasedonself-measurementwasproposedtoconvertthetestfrequency

andpower-onduration,whichwereindicatorsattwodifferentlevels,intoaunifiedmeasurement

收稿日期收稿日期：2024-12-09

基金项目基金项目：国家自然科学基金62203365）

第一作者第一作者：熊子龙（1994—），男，