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编辑丨孙天suntian@市场分析产业

解码具身智能

产St进程及未来态势

■中国信息通信研究院颜媚王思雨邬京耀

具身智能作为“人工智能+机器人为人类社会带来前所未有的变革，成为主学习和进化。这一概念最早可追溯

的延续和升级，近年来伴随大模型技推动经济社会发展的重要力量。至1950年图灵在《计算机器与智能》

术的重大突破，在感知与决策、运动控中描述的“机器需通过实体交互学习”

制等方面取得了显著进展，并在工业制具身智能成各国科技竞争的的设想。在后续发展阶段中，具身智能

造、家庭服务、商超服务、自动驾驶等重要“高地”虽有进展，但较为缓慢。受限于硬件和

领域崭露头角。但其发展也面临诸多挑大模型实现技术突破，加快具身算法水平，机器人多用于执行简单、预

战，如技术成熟度有待提升、产业链协智能发展进程。具身智能是人工智能设的任务，如早期的工业机器人主要

同不足等。未来，随着技术的进步、应与机器人交叉的前沿领域，强调智能完成重复性的简单操作。近年来，大模

用的拓展、产业的成熟，具身智能必将体通过身体与物理环境的交互实现自型的技术突破为具身智能发展带来了

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产业市场分析编辑丨孙天suntian@

机遇。一方面，大模型突破了以往的技升、市场竞争加剧等压力。具身智能的灵巧性显著提高。通过仿生设计与多

术瓶颈，为机器人在规划、推理和语言落地应用，能够助力企业提升生产效模态感知技术的结合，具身智能体的

交互等方面带来了巨大的提升，使这率、降低运营成本。比如，智能机器人肢体操作能力不断优化，能够完成更

些原本制约具身智能发展的问题得到在生产线上的应用，可实现精准操作和精细、更复杂的任务。如美国Figure

了解决；另一方面，大模型的规模定律快速响应，提高产品质量。长期而言，随AI公司发布的人形机器人“Figure

为解决机器人通用操作这一核心问题着人口结构变化、资源环境约束趋紧，02”，拥有16个自由度，可完成弯曲、

提供了方法论。通过大规模的数据训传统发展模式难以为继。具身智能作为扭转、旋转等多种动作，能像人类一样

练，机器人有望灵活应对不同任务，实融合人工智能与机器人的创新成果，能灵活地抓握和操作物体。特斯拉机器人

现通用智能。够推动产业升级转型，通过人机协作，“OptimusGen2”的所有手指都有

世界各国对具身智能研究与应用实现复杂任务的高效完成，激发创新活触觉感应，动作稳定且灵活，可完成一

的政策支持与项目布局已全面展开，力。在构建新发展格局的进程中，数字只手拿取鸡蛋后，换至另一只手将鸡

竞争态势日益明显。近年来，美国通化转型是大势所趋。具身智能可以打造蛋放到容器中的动作。

过“复制器计划”等项目，持续支持自覆盖工业、医疗、教育等领域的应用生具身智能应用场景持续丰富，部

主无人机、地面机器人、水下潜航器分领域取得初步成果。随着技术的不

态，深度融入经济社会的各个环节，推

等具身