《机械故障诊断与维修》第3章 故障信号处理与分析.pdfVIP

《机械故障诊断与维修》

第三章

机械故障信号处理与分析

机械故障信号处理与分析

3.1信号的类型及特征

3.2信号的幅值域分析

3.3信号的时差域分析

3.4信号的频率域分析

机械设备在运行过程中，由于制造和安

装误差、零件的磨损、外加负荷的作用等各

种因素的影响，不可避免地要产生振动。通

过对振动信号的

振幅频率功率

的分析可以获得机器运行状态的大量信息。

3.1信号的类型及特征

由于各个系统的结构、参数、工作状况不同，系

统在工作中所受的激励也各不相同，因此系统产

生的信号也各不相同。信号可从多个角度对其进

行分类，不同的分类标准反映了信号的不同侧面，

根据信号随时间变化的规律，可把信号按图3-1进

行分类。

动态

信号

确定性随机

信号信号

周期非周期平稳非平稳

信号信号信号信号

简谐复杂周期准周期瞬态各态历非各

信号信号信号信号经信号态历经

信号

图3-1信号的分类

非周期信号包括准周期信号和瞬态信号。

准周期信号

也是由一些不同离散频率的简谐信号合成的信号，

这一点与复杂周期信号类似，但准周期信号没有周期

性，组成它的简谐分量中总有一个分量与另一个分量

的频率比为无理数；

瞬态信号

时间函数为各种脉冲函数或衰减函数，如有阻尼

自由振动的时间历程就是瞬态信号。瞬态信号可借助

傅里叶变换得到确定的频谱函数。

随机信号虽然具有不确定性，但却有一定的统

计规律性，可以用概率论和随机过程理论来描

述、分析随机信号。

3.2信号的幅值域分析

3.2.1概率密度函数和概率分布函数

图4-5随机信号的概率密度函数

概率分布函数定义为信号幅值小于等于某一值x的

概率，其数学表达式为：

x

F(x)P[x(t)x]−p(x)dx(3-4)

在信号分析研究中使用较多的是概率密度函数，我们

可以根据分布密度曲线的形状来区分信号的类型，因

此分布密度函数可以直接用于机器状态的诊断。

图3-6是车床变速箱的振动信号的概率密度函数，

图示直观地说明新旧两个变速箱的振动信号的分

布规律有明显的差异。

3.2.2平均值和方差

3.2.3均方值和有效值(均方根值)

均方值反映了信号相对于零值的波动情况。在诊断中

代表信号的能量或功率，具有重要的意义。

有效值是一个应用广泛的参量，对振动速度而言，有

效值与振动能量相对应。通常仪表的计数就是信号的

有效值，

其数学表达式为

Xrms=lim1Tx2(t)dt=x2p(x)dx（3-8）

T→T0−

在某些重要的机器设备的状态监测系统或简易故障诊

断中常采用振动量的有效值作为判据。

3.2.4偏态指标和峭度指标

3.2.4偏态指标和峭度指标

正态