《机械故障诊断与维修》第3章 故障信号处理与分析.pptxVIP

《机械故障诊断与维修》

第三章

机械故障信号处理与分析;?机械故障信号处理与分析;机械设备在运行过程中，由于制造和安装误差、零件的磨损、外加负荷的作用等各种因素的影响，不可避免地要产生振动。通过对振动信号的;3.1信号的类型及特征;动态信号;非周期信号包括准周期信号和瞬态信号。

准周期信号

也是由一些不同离散频率的简谐信号合成的信号，这一点与复杂周期信号类似，但准周期信号没有周期性，组成它的简谐分量中总有一个分量与另一个分量的频率比为无理数；

瞬态信号

时间函数为各种脉冲函数或衰减函数，如有阻尼自由振动的时间历程就是瞬态信号。瞬态信号可借助傅里叶变换得到确定的频谱函数。;随机信号虽然具有不确定性，但却有一定的统

计规律性，可以用概率论和随机过程理论来描

述、分析随机信号。;

概率分布函数定义为信号幅值小于等于某一值x的

概率，其数学表达式为：;在信号分析研究中使用较多的是概率密度函数，我们

可以根据分布密度曲线的形状来区分信号的类型，因

此分布密度函数可以直接用于机器状态的诊断。

图3-6是车床变速箱的振动信号的概率密度函数，

图示直观地说明新旧两个变速箱的振动信号的分

布规律有明显的差异。;3.2.2平均值和方差;;3.2.3均方值和有效值(均方根值);均方值反映了信号相对于零值的波动情况。在诊断中

代表信号的能量或功率，具有重要的意义。

有效值是一个应用广泛的参量，对振动速度而言，有

效值与振动能量相对应。通常仪表的计数就是信号的

有效值，

其数学表达式为;3.2.4偏态指标和峭度指标;正态分布偏态因数为0峰态因数为3

一般的实际信号偏态因数也应接近于0

高阶偶次矩对信号中的冲击特性较敏感，而

峭度是不够敏感的低阶矩与较敏感的高阶矩

之间的一个折衷特征量，它可以用于滚动轴

承的故障诊断。;3.2.5无量纲指标;如图4-7是利用峰态因数和峰值因数诊断轴承外圈

故障的例子。由图可见，当轴承正常工作时，两

者都接近于3，工作到21小时时轴承外圈出现损伤，

峰态因数的变化趋势非常明显，其值高达13，峰值

因数也有变化，但不如峰态因数变化明显。

;3.3信号的时差域分析;3.3.1自相关函数;自相关函数的一般图形如图3-9所示;自相关函数有如下一些重要性质：;⑹若信号由周期信号和随机信号两部分组成即，可以证明：;3.3.2互相关函数;两随机信号的互相关函数还有两种特殊的情况：;互相关分析在工程中有如下方面的应用：

⑴可从噪声中捡拾与回收有用信号；

⑵可用于测定机械系统的操纵灵敏性：对该系统的

输入(激励)和输出(响应)作互相关分析，则互相关函

数的第一个峰值所对应的时延即是响应滞后于激励的

时间。显然，越小，系统的灵敏度就越高；

⑶可用于遥测物体的运动速度：在两固定点测定该

物体通过时的信号，并对这两个信号作互相关分析，

测得第一个峰值所对应的，则该物体的运动速度即为：

⑷可用于确定信号的传递通道，寻找振源或机器故障

的发生部位。;设有一个线性系统，在时刻有一单位脉冲输入，系统对应的输出为，则称为系统对单位脉冲的响应函数，它仅取决于系统自身的特性。响应的时域曲线为衰减曲线，如图3-14所示。

;现在考虑对于任意输入信号的响应。

任意信号可以看成是一系列连续的脉冲

所组成，在时刻时，脉冲的赋值为，

在该时刻系统对单位脉冲的响应为，

故的响应为。

系统对的响应可表示为：;上式定义为和的卷积，记为：;3.4信号的频率域分析;3.4.1幅值谱分析;3.4.1.1傅里叶级数;式中：;思考题