基于DDQN和D3QN的移动机器人路径规划算法研究.pdf

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摘要

移动机器人技术是当今科学研究领域的热门话题之一,而路径规划则是移动

机器人技术的基础和关键。传统路径规划算法依赖已知环境信息,适用于稳定、

可预知的情况,但在未知环境中灵活性不足。为了提高在未知复杂环境中路径规

划的效率,本文对双深度Q网络(DoubleDeepQNetwork,DDQN)算法和竞争性

深度双Q网络(DuelingDoubleDeepQNetwork,D3QN)算法深入研究,提出了

基于注意力机制的双采样DDQN算法(AttentionMecha

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