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自动驾驶路径规划中的实时数据处理与路径规划算法优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的实时数据处理与路径规划算法优化问题，从实际应用出发，分析了当前技术面临的挑战，提出了相应的解决方案。通过对实时数据处理和路径规划算法的优化，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率。

关键词：自动驾驶；路径规划；实时数据处理；算法优化

一、问题的提出

（一）实时数据处理问题

1.数据采集与处理的实时性需求

在自动驾驶系统中，车辆需要实时采集周围环境信息，包括道路状况、交通标志、行人等。这些信息需要通过传感器、摄像头等设备进行实时采集，并对采集到的数据进行快速处理。然而，现有的数据处理技术往往存在一定的延迟，无