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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114445314B(45)授权公告日2025.07.01
(21)申请号202210108132.0
(22)申请日2022.01.28
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114445314A
(43)申请公布日2022.05.06
(56)对比文件
CN113421195A,2021.09.21审查员王姣
(73)专利权人杭州海康威视数字技术股份有限
公司
地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路
555号
(72)发明人张鹤陈军
(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413
专利代理师项京孙翠贤
(51)Int.CI.
GO6T5/50(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图8页
(54)发明名称
一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质
(57)摘要
CN114445314B本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取目标可见光图像和目标红外图像;根据目标可见光图像的亮度和目标红外图像的亮度,确定目标可见光图像和目标红外图像之间的亮度差分特征图;基于亮度差分特征图以及预设的差分特征与融合权重之间的对应关系,确定目标红外图像的各个像素点对应的第一融合权重;根据第一融合权重,计算得到目标可见光图像的各个像素点对应的第二融合权重;基于第一融合权重以及第二融合权重,对目标可见光图像和目标红外图像进行图像融合得到融合后的图像。采用该方法在保证了融合图像的质量的前提下获得了颜色准确
CN114445314B
获取目标可见光图像和目标红外图像
获取目标可见光图像和目标红外图像
根据所述目标可见光图像的亮度和所述目标红外
图像的亮度,确定所述目标可见光图像和所述目
标红外图像之间的亮度差分特征图
基于所述亮度差分特征图以及预设的差分特征与
融合权重之间的对应关系,确定所述目标红外图
像的各个像素点对应的第一融合权重
根据所述第一融合权重,计算得到所述目标可见—S304光图像的各个像素点对应的第二融合权重
基于所述第一融合权重以及所述第二融合权重,
对所述目标可见光图像和所述目标红外图像进行
图像融合,得到融合后的图像
S301
S302
S303
S305
CN114445314B权利要求书1/3页
2
1.一种图像融合方法,其特征在于,包括:
获取目标可见光图像和目标红外图像;
根据所述目标可见光图像的亮度和所述目标红外图像的亮度,确定所述目标可见光图像和所述目标红外图像之间的亮度差分特征图;其中,所述亮度差分特征图用于表征所述目标可见光图像和所述目标红外图像之间的反射特性差异;
基于所述亮度差分特征图以及预设的差分特征与融合权重之间的对应关系,确定所述目标红外图像的各个像素点对应的第一融合权重;其中,所述对应关系为差分特征与融合权重呈反相关关系;
根据所述第一融合权重,计算得到所述目标可见光图像的各个像素点对应的第二融合权重;
基于所述第一融合权重以及所述第二融合权重,对所述目标可见光图像和所述目标红外图像进行图像融合,得到融合后的图像;
所述根据所述目标可见光图像的亮度和所述目标红外图像的亮度,确定所述目标可见光图像和所述目标红外图像之间的亮度差分特征图,包括:
对所述目标可见光图像的亮度通道和所述目标红外图像的亮度通道分别进行低通滤波,得到可见光亮度特征图像和红外亮度特征图像;
计算所述可见光亮度特征图像和所述红外亮度特征图像中对应位置的像素点之间的亮度差值的绝对值,得到以所述绝对值为像素值的图像作为亮度差分特征图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述目标可见光图像和所述目标红外图像进行图像融合,得到融合后的图像之后,还包括:
根据所述融合后的图像的各个像素点的R、G、B值,确定每个像素点对应的预设颜色;
基于所述融合后的图像的各个像素点对应的预设颜色以及每个像素点的R、G、B值,确定每个像素点对应的偏色校正参数;
根据所述融合后的图像的亮度和所述目标可见光图像的亮度,确定所述融合后的图像的各个像素点对应的亮度参数;
基于所述融合后的图像的每个像素点对应的偏色校正参数、每个像素点的
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