CN112292713B 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置 （松下电器（美国）知识产权公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112292713B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号201980038943.4

(22)申请日2019.06.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112292713A

(43)申请公布日2021.01.29

(30)优先权数据

62/683,8712018.06.12US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.12.08

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2019/0232712019.06.12

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2019/240167JA2019.12.19

(73)专利权人松下电器(美国)知识产权公司地址美国加利福尼亚

(72)发明人杉尾敏康

(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

72002

专利代理师蒋巍

(51)Int.CI.

G06T9/00(2006.01)

(56)对比文件

JP2000132711A,2000.05.12CN103518387A,2014.01.15

审查员王璇

权利要求书2页说明书72页附图62页

(54)发明名称

开始决定解码的LoD的个数

开始

决定解码的LoD的个数

解码位置信息

解码属性信息

结束

S3301

S3302

S3303

(57)摘要三维数据编码方法是对具有属性信息的多个三维点进行编码的三维数据编码方法，将多个三维点的每一个分配给多个阶层中的某一个阶层(S3331),使用阶层对多个三维点的多个属性信息进行编码(S3332),对表示属于多个阶层的每一个阶层的三维点的数量的信息进行编码(S3333)。例如，三维数据编码方法也可以在分配(S3331)中，基于多个三维点之间的距离，将多个三维点的每一个分配给多个阶层中的某一个阶

(57)摘要

CN

CN112292713B

CN112292713B权利要求书1/2页

2

1.一种三维数据编码方法，是对具有属性信息的多个三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，

基于所述多个三维点中的每一个的位置信息，将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个，以使得属于上位层的三维点间的距离大于属于下位层的三维点间的距

离，

使用所述阶层对所述多个三维点的多个属性信息进行编码，

对表示属于所述多个阶层中的每一个阶层的三维点的数量的信息进行编码。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在所述多个属性信息的编码中，参照属于对象三维点所属的阶层以及比该阶层靠上的上层的三维点，不参照属于比该阶层靠下的下层的三维点，对所述对象三维点的属性信息进行编码。

3.一种三维数据解码方法，是对具有属性信息的多个三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，

从比特流中解码表示属于被分配了所述多个三维点中的每一个的多个阶层中的每一个阶层的三维点的数量的信息，

在所述分配中，基于所述多个三维点中的每一个的位置信息，将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个，以使得属于上位层的三维点间的距离大于属于下位层的三维点间的距离，

从所述比特流中解码所述多个三维点的多个属性信息。

4.根据权利要求3所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个属性信息的解码中，使用所述信息来判定三维点所属的阶层。

5.根据权利要求4所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个属性信息的解码中，

对属于对象阶层的三维点的属性信息进行解码，并且对属于所述对象阶层的、已解码属性信息的三维点的数量进行计数，

通过将计数出的所述三维点的数量与由所述信息表示的所述三维点的数量进行比较，来判定三维点所属的阶层。

6.根据权利要求4或5所述的三维数据解码方法，其中，

所述三维数据解码方法，进一步，

并行处理所述多个属性信息的解码的至少一部分的处理和所述分配的至少一部分的处理。

7.根据权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

在所述分配中，基于所述多个三维点之间的距离，将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个。

8.根据权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个属性信息的解码中，参照属于对象三维点所属的阶层以及比该阶层靠上的上层的三维点，不参照属于比该阶层靠下的下层的三维点，对所述对象三维点的属性信息进行解码。

9.一种三维数据编码装置，是对具有属性信息的多个三维