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2025年（时空信息工程）智能网联汽车定位科目试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.智能网联汽车定位常用的传感器不包括以下哪种？（）

A.激光雷达B.摄像头C.霍尔传感器D.毫米波雷达

2.以下哪种定位技术精度最高？（）

A.GPS定位B.北斗定位C.差分定位D.惯性导航定位

3.智能网联汽车定位系统中，地图数据的作用是（）

A.提供车辆位置B.辅助定位和路径规划C.显示车辆状态D.控制车辆速度

4.关于惯性导航定位，说法错误的是（）

A.自主性强B.误差随时间积累C.定位精度高D.可单独用于高精度定位

5.车辆在城市环境中定位，容易受到干扰的定位技术是（）

A.卫星定位B.视觉定位C.地磁定位D.蓝牙定位

6.智能网联汽车定位系统融合多种技术的目的是（）

A.提高定位精度B.降低成本C.简化系统D.增加系统复杂性

7.以下哪种地图格式常用于智能网联汽车定位？（）

A.BMP格式B.JPEG格式C.矢量地图格式D.GIF格式

8.智能网联汽车定位过程中，信号传播延迟会影响（）

A.定位精度B.车辆动力C.车内温度D.车身颜色

9.哪种定位技术适用于室内停车场车辆定位？（）

A.卫星定位B.超声波定位C.光学定位D.红外定位

10.智能网联汽车定位系统中的定位算法主要作用是（）

A.处理传感器数据B.控制车辆转向C.调节车内灯光D.播放音乐

第II卷（非选择题共60分）

1.简答题（共20分）

-(1)简述卫星定位技术在智能网联汽车定位中的工作原理。（5分）

______

-(2)说明视觉定位技术在智能网联汽车定位中的优势与不足。（5分）

______

-(3)智能网联汽车定位系统融合传感器数据时，常用的融合方法有哪些？（5分）

______

-(4)举例说明地图数据更新对智能网联汽车定位的重要性。（5分）

______

2.讨论题（共20分）

-(1)随着智能网联汽车的发展，如何进一步提高定位精度？请展开讨论。（10分）

______

-(2)谈谈智能网联汽车定位技术的发展趋势对未来交通的影响。（10分）

______

3.综合题（共20分）

假设一辆智能网联汽车在行驶过程中，卫星定位信号突然中断，描述车辆可以采取哪些定位方法继续确定自身位置，并说明这些方法的可行性及局限性。（150字左右）

______

答案

第I卷

1.C

2.C

3.B

4.C

5.A

6.A

7.C

8.A

9.B

10.A

第II卷

1.

-(1)卫星定位技术是通过车辆上的卫星定位接收机接收多颗卫星发射的信号。根据信号到达时间差等信息，利用三角定位原理计算出车辆在地球上的位置。

-(2)优势：能提供丰富的视觉信息，可识别道路标识等。不足：受光照、遮挡影响大，定位精度有限，在复杂环境中可靠性低。

-(3)常用融合方法有加权平均法、卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法等。加权平均法简单，卡尔曼滤波能有效处理动态数据，贝叶斯估计基于概率融合数据。

-(4)地图数据更新可反映道路变化等情况。比如新建道路，若地图未更新，车辆定位会因错误地图信息产生偏差，更新后能准确引导车辆，提高定位精度和路径规划合理性。

2.

-(1)可采用更高精度的传感器，如高精度激光雷达等；优化定位算法，提高对多源数据的处理能力；加强卫星星座建设，增加卫星数量和信号强度；建立地面增强基站，提供差分信号等。

-(2)定位技术发展使车辆位置更精准，交通流量预测更准确，可实现更高效的交通调度。自动驾驶更可靠，减少交通事故。还能促进车路协同发展，实现智能交通系统升级，提升整体交通效率和安全性。

3.车辆可利用惯性导航定位，通过测量加速度和角速度计算位移。其自主性强，但误差随时间积累。也可采用视觉定位，识别道路标识等确定位置，受光照遮挡影响大。还能用地磁定位，利用地磁信号，精度有限且易受环境干扰。这些方法在卫星信号中断时可辅助定位，但都有各自局限性。