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哈工大机械原理大作业：凸轮机构设计与分析SUBTITLEHEREMindShow.fun2026-01-06

CONTENTS凸轮机构概述与基本原理从动件常用运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构三维建模与运动仿真

01凸轮机构概述与基本原理

凸轮机构概述与基本原理核心概念解析凸轮机构的定义与组成。运动规律对比常用从动件运动规律特性。应用实例简介凸轮机构的典型工程应用。

核心概念解析机构定义:

凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架组成的高副机构，能将连续转动转化为预定规律的运动。

核心特点:

结构紧凑，能实现复杂的运动规律，但接触处易磨损，多用于自动机械和仪表中。

基本类型:

按凸轮形状可分为盘形、移动和圆柱凸轮；按从动件形式可分为尖顶、滚子和平底从动件。

运动规律对比运动规律冲击特性适用场景等速运动始末点存在刚性冲击低速轻载场合等加速等减速始末点存在柔性冲击中速中载场合简谐运动始末点存在柔性冲击中速中载场合正弦加速度无冲击，运动平稳高速轻载场合

应用实例简介内燃机配气:

控制气门的开启与关闭，其运动规律直接影响发动机的进排气效率。

自动机床:

用于控制刀具的进给和工件的夹紧，实现复杂的自动化加工循环。

纺织机械:

驱动综框完成开口运动，其运动精度决定了织物的质量和生产效率。

02从动件常用运动规律设计

从动件常用运动规律设计多项式运动规律：

等速与等加速等减速运动。三角函数运动规律：

简谐与摆线运动。运动规律组合与修正：

改进型运动曲线设计。

多项式运动规律等速运动:

速度恒定，位移曲线为斜直线。在行程始末点加速度理论无穷大，产生刚性冲击。等加速等减速:

位移曲线为抛物线，加速度为常数。在行程中点、始末点加速度突变，存在柔性冲击。适用分析:

设计简单，计算方便，常用于对运动平稳性要求不高的低速场合。

三角函数运动规律简谐运动:

加速度曲线为余弦，速度曲线为正弦。在行程始末点加速度突变，存在柔性冲击。摆线运动:

加速度曲线为正弦，速度和加速度均连续变化，无冲击，运动最平稳。选择依据:

简谐运动适用于中速场合；摆线运动性能最优，适用于高速精密机械。

运动规律组合与修正组合原则:

将不同规律的运动曲线在连接点处保持位移、速度、加速度连续，以改善动力性能。修正方法:

采用多项式、傅里叶级数等方法对基本运动规律进行修正，以优化特定性能指标。设计目标:

在满足工作要求的前提下，最大限度地降低最大加速度、减小冲击与振动。

03盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计

盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计设计原理阐述：

反转法基本原理。对心直动从动件设计：

设计步骤详解。偏置直动从动件设计：

偏距圆的应用。

设计原理阐述核心思想:

给整个机构加上一个绕凸轮回转中心的公共角速度“-ω”，使凸轮相对静止。过程模拟:

从动件一方面随机架以“-ω”绕凸轮轴心转动，另一方面按预定规律相对机架移动。轨迹形成:

从动件尖顶在此复合运动中的轨迹，即为所求的凸轮理论轮廓曲线。

对心直动从动件设计步骤一选取比例尺，绘制从动件位移线图（s-φ图），并将横坐标等分。步骤二以凸轮轴心O为圆心，以基圆半径rb作基圆，并沿“-ω”方向划分对应等分角。步骤三在各向径延长线上，自基圆向外量取对应位移量，得到一系列点。步骤四光滑连接这些点，即得凸轮的理论轮廓曲线，再作滚子圆包络线得实际轮廓。

偏距圆:

以轴心O为圆心，偏距e为半径所作的圆。从动件导路始终与偏距圆相切。设计差异:

各等分点的位移，是从偏距圆上对应切点沿导路方向向外量取，而非从基圆上量取。方向影响:

偏置方向的选择会影响压力角的大小，合理偏置可减小推程压力角。

04盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计

盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计数学模型建立：

理论轮廓线参数方程。实际轮廓线计算：

滚子从动件的包络线。解析法优势总结：

精度与适用性。

数学模型建立直角坐标法:

以凸轮回转中心为原点，建立直角坐标系。通过几何关系推导轮廓上点的坐标(x，y)。参数方程:

坐标通常是凸轮转角φ的函数。对于滚子从动件，需先求理论轮廓，再求实际轮廓。通用公式:

针对不同的从动件类型（对心/偏置、直动/摆动），其坐标方程形式不同。

法线等距法:

实际轮廓线是理论轮廓线上各点的法向等距曲线，距离等于滚子半径。

坐标计算:

已知理论轮廓点坐标和该点切线斜率，可求出法线方向，进而得到实际轮廓点坐标。

刀具中心轨迹:

若采用直径与滚子相同的铣刀加工，则刀具中心轨迹即为理论轮廓线。

解析法优势总结高精度:

计算精度高，不依赖于作图比例尺和人工绘图技巧，适合数控加工。可优化:

便于在计算机上进行参数化设计和运动学、动力学性能的仿真分析与优化。自动化:

是现代凸