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智能家居算法工程师实践考核及答案

一、理论考核试题及答案

1.智能家居场景中，针对家庭摄像头的小目标检测（如识别茶几上的遥控器），需对YOLOv5模型进行哪些适配优化？请从数据增强、网络结构、后处理三个维度说明。

答案：

（1）数据增强：需针对性增强小目标特征。在传统随机裁剪、翻转基础上，增加超分辨率增强（如ESRGAN对小目标区域局部放大并重建细节）、多尺度混合采样（将小目标图像以不同缩放比例与正常图像拼接，模拟实际场景中不同距离的小目标）；引入遮挡增强（用家庭常见物体如沙发、绿植的掩码覆盖目标部分区域，提升模型鲁棒性）。

（2）网络结构：YOLOv5的颈部（Neck）部分需强化小目标特征提取。可将PANet（路径聚合网络）的底层特征传递路径改为跨层加权融合（如在C3模块中增加注意力机制，对低层级的高分辨率特征分配更高权重）；头部（Head）的检测层增加针对小目标的预测分支，将原始的80×80特征图输出层改为160×160（通过反卷积上采样），并调整先验框（Anchor）尺寸，根据实际数据集统计小目标的宽高比（如遥控器常见比例约为4:1）生成专用Anchor。

（3）后处理：优化NMS（非极大值抑制）策略。传统NMS对密集小目标易误删，可改用Soft-NMS（根据重叠度降低置信度而非直接删除），或针对家庭场景小目标分布稀疏的特点，设置动态IoU阈值（如目标面积＜32×32时，IoU阈值从0.5提升至0.7，减少漏检）。

2.语音交互场景中，家庭环境下的“语音唤醒”需解决哪些关键问题？请说明双麦麦克风阵列的回声抵消（AEC）与混响抑制（NR）的技术差异及协同方法。

答案：

关键问题包括：（1）低信噪比（SNR）环境下的唤醒词检测（如电视声、厨房噪音）；（2）多声源干扰（如家人同时说话）；（3）设备位置变化导致的麦克风相位差波动；（4）隐私保护（避免误唤醒时的语音采集）。

AEC与NR的技术差异：

-回声抵消（AEC）：针对扬声器播放的声音经环境反射回麦克风的信号，通过自适应滤波器（如NLMS算法）估计扬声器到麦克风的传递函数，从输入信号中减去预测的回声分量，核心是消除“设备自身产生的反射声”。

-混响抑制（NR）：针对环境中自然存在的混响（如墙壁、家具反射导致的声音拖尾），通过统计模型（如基于深度学习的LSTM或Transformer）学习混响信号的时频特性，分离直达声与混响分量，核心是提升语音的清晰度。

协同方法：先进行AEC消除设备自身回声，再通过NR处理剩余混响。需注意AEC的滤波器阶数需与混响时间匹配（如家庭客厅混响时间约0.3-0.5秒，滤波器长度设为512点）；NR模块可利用AEC后的残差信号训练，增强对环境混响的鲁棒性；同时引入声源定位（如基于GCC-PHAT的到达时间差估计），将AEC和NR的处理权重向目标声源方向倾斜（如主麦克风权重0.8，副麦克风0.2），提升目标语音的保留率。

3.多传感器融合场景中，某智能网关需融合温度、湿度、CO?浓度、人体红外传感器数据，实现“房间是否有人长时间停留”的状态判断。请设计特征工程方案，并说明如何通过LightGBM模型解决类别不平衡问题（停留样本占比15%）。

答案：

特征工程方案：

（1）原始特征：各传感器的实时值（如温度25℃、湿度50%）、5分钟滑动窗口内的变化率（如CO?浓度每分钟上升30ppm）、极值（近10分钟最高温度）。

（2）交叉特征：人体红外触发次数与CO?浓度的相关性（如每触发1次红外，CO?浓度平均上升20ppm）、温湿度的热舒适度指数（如THI=0.8×温度+0.01×湿度×(0.99×温度-14.3)+46.3）。

（3）时序特征：各传感器的自回归特征（如前10分钟的温度值作为当前温度的滞后特征）、周期特征（是否为晚间7-10点的居家高峰时段）。

解决类别不平衡的方法：

（1）数据层：采用SMOTE过采样生成停留样本，但需限制在同类传感器特征的合理范围内（如CO?浓度不超过2000ppm）；结合欠采样删除部分明显无关的非停留样本（如凌晨2-5点且所有传感器无变化的样本）。

（2）模型层：LightGBM设置`is_unbalance=True`，自动调整正负样本的权重（权重=负样本数/正样本数≈5.67）；使用FocalLoss替代交叉熵损失，降低易分类样本的损失权重（如γ=2，α=0.75），重点优化难分类的停留样本。

（3）评估层：采用F1-score（而非准确率）作为主要指标，同时监控召回率（避免漏判长时间停留的安全风险），设置验证集的停留样本比例与测试集一致（15%）。

4.智能家居设备的本地化部署中，某边缘计算终端（CPU：4核ARMA73，内存4GB）