高精度锥齿轮滚动检验机几何误差建模分析.pdfVIP

2025年第49卷第8期JournalofMechanicalTransmission131

高精度锥齿轮滚动检验机几何误差建模分析

1,21,21,21,2

史鉴李金峰肖建明张敬彩

（1.雁栖湖基础制造技术研究院有限公司，北京100044）

（2.中机生产力促进中心有限公司，北京100044）

摘要：【目的】航空等领域对锥齿轮传动的振动性能与寿命可靠性的要求日益提升，推动锥齿轮

滚动检验机向更高检测精度和多功能化方向升级。当前国际最先进滚动检验机的轴交角定位精度已

达10″以内，安装距及偏置距的调整精度达微米级，且集成疲劳寿命与振动测试功能，因此研制难度

显著增加。【方法】以研制高精度锥齿轮滚动检验机为背景，为保证检验机几何运动精度，采用多体

系统运动学理论建立滚动检验机运动学模型；通过齐次坐标变换，模拟滚动检验机运动链中各项误

差对被检验锥齿轮位姿的影响；通过提取对锥齿轮锥顶点定位和轴交角精度有影响的几何误差项，

对单一误差项设定一定数值并计算其影响结果，进而分析确定各误差项的合理范围。【结果】该方法

为滚动检验机设计、制造过程中的误差分配和制造精度保障提供了数据支撑。

关键词：锥齿轮检验机；几何误差；模拟分析

中图分类号：TG806；TH132.41DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.08.016

0引言针对滚检机的几何、运动误差，通过建立各项

误差参数与最终形成的锥顶点和轴交角误差之间的

锥齿轮传动常用于传递相交轴之间的运动和动

关联关系，分析各项误差对齿轮位姿的影响程度，

力，在工业传动中得到广泛应用，广泛应用于航空、

从而合理确定各项加工及装配误差大小，进而有助

车辆、舰船等领域。相对于圆柱齿轮，锥齿轮对于

于提高检验机的实际检验精度。

安装误差更加敏感，即使是微小的误差也有可能显

在一般加工机床领域，基于多体系统运动学理

著改变接触区域的大小和位置，从而影响锥齿轮的

论及齐次坐标变换的建模方法被广泛采用。OKAFOR

传动性能与寿命。通常情况下，在锥齿轮加工机床

[1]

上加工完齿轮齿面几何尺寸之后，需要在专用的滚等基于刚体运动学和小角度假设，使用齐次坐标变换

[2]

动检查设备上对锥齿轮副啮合质量进行滚动检查，建立了三轴机床几何误差模型。FAN等基于多体系

确定合理的相对安装位置，优化齿轮的接触区域，统运动学，提出一种通用的机床几何误差模型。粟

[3]

从而延长锥齿轮疲劳寿命、提高振动噪声性能。时平基于多体系统运动学理论，根据五轴