煤矿钢丝绳检修平台自动折叠装置柔性测控系统设计.pdfVIP

2025年2月陕西理工大学学报（自然科学版）Feb.2025

第41卷第1期JournalofShaanxiUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)Vol.41No.1

煤矿钢丝绳检修平台自动折叠装置

柔性测控系统设计

姜阔胜1.2*，何东洋1-2，任杰1.2

1.安徽理工大学安徽省煤炭安全精准开采工程实验室，安徽淮南232001；

2.安徽理工大学机电工程学院，安徽淮南232001

摘要：现有的煤矿钢丝绳检修平台测控系统多采用单线程工作模式，硬件允余，控制效率

低，并且无法同时对多个平台进行控制。通过数字通道替换模拟通道对测控系统进行柔性化

改造，设计了煤矿钢丝绳检修平台自动折叠装置柔性测控系统。该系统使用信捷PLC为控制

核心，引入电涡流传感器和压力传感器，利用XC系列编程工具编写PLC控制程序，并在Touch-

Win编辑工具中对信捷触摸屏进行人机交互界面设计，通过控制柜对装置进行控制。实现了

单一控制柜对多组折叠装置的柔性控制，并且能够对平台和液压系统进行实时监控。该系统

可长期稳定工作，解决了人工搭建井口验绳平台效率低、危险性高等问题，有效地提高了工作

效率和安全性，同时柔性化的设计避免了控制柜允余。

关键词：柔性测控系统;PLC；自动折叠装置；人机交互

中图分类号：TP273文献标识码：A

矿用钢丝绳是矿井提升系统中最重要的部件，对矿井提升系统的稳定性具有重要意义。矿用钢丝

绳失效事故具有灾难性[12],因此,煤矿钢丝绳检修平台对煤矿钢丝绳的安全运行具有重要意义。

箕斗、罐笼和提升钢丝绳的检修维护通常在立井井口进行，当前矿井井口的检修主要是人工临时搭

建盖板，检修人员在盖板上对钢丝绳进行检修。临时搭建检修平台，安装和拆卸极不便捷，费时费力，安

荣等[4]设计了煤矿综采设备多角度检修平台，提高了检修效率。但都存在控制性能差、无监控系统和

安全性低的问题。为确保井口验绳等检修作业安全、快捷方便，需设计一种安全高效的井口检修平台。

本文将PLC

了一套煤矿钢丝绳检修平台自动折叠装置柔性测控系统。柔性化设计使该系统可同时控制多组折叠装

置，传感器的引入实现对平台和液压系统的实时监测。该系统可替代人工搭建平台，提高日常检修工作

的效率，实用性强，为立井开采提供良好的安全保障。

收稿日期：2024-03-19

修回日期：2024-05-07

基金项目：安徽省煤炭安全精准开采工程实验室开放基金项目（ESCMP202406）

*通信作者：姜阔胜（1983一），男，山东威海人，博士，副教授，主要研究方向为机械设备状态监测与故障诊断分析、智

能仪器与虚拟仪器设计。

引用格式：姜阔胜，何东洋，任杰.煤矿钢丝绳检修平台自动折叠装置柔性测控系统设计[J].陕西理工大学学报（自

然科学版),2025,41(1):11-14.

.11.

陕西理工大学学报（自然科学版）第41卷

1测控系统总体方案设计

1.1测控系统总体设计

煤矿钢丝绳检修平台自动折叠装置柔性上位机

测控系统总体结构如图1所示，包括硬件系统RS232通信

和软件系统。硬件系统主要完成指令动作、信

号采集、模数转换等功能；软件系统主要实现PLC触摸屏

对平台的准确控制,并且实时显示平台的运行

监控模块

状态，便于操作人员的监控,同时也能够对液

压系统