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2025《机械臂三闭环伺服控制系统的软件设计案例分析》5900字.docx

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    机械臂三闭环伺服控制系统的软件设计案例分析

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    TOC\o1-3\h\u19110机械臂三闭环伺服控制系统的软件设计案例分析 1

    195231.1TMS320F28335芯片简介 1

    307721.2软件框架 3

    5061.2.1主程序设计 3

    71751.2.2ePWM模块配置 4

    182221.2.3ADC模块配置 5

    152361.2.4DMA模块配置 5

    61631.2.5SPI与RDC模块配置 6

    176311.3中断程序设计 7

    270051.3.1ePWM

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