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2025《某上料机械手结构分析及控制方案设计案例》1900字.docx

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    某上料机械手结构分析及控制方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u4464某上料机械手结构分析及控制方案设计案例 1

    150961.1上料机械手整体结构 1

    237181.1.1电机控制的结构 1

    54971.1.2上料机械手吸盘结构 2

    264581.2控制系统总体设计方案 3

    对上料机械手的机械结构进行了简要说明，描述了整体结构以及需要控制的结构包括Y轴的升降机构、X轴的平移机构、材料筐升降机构、吸盘结构等需要通过控制系统控制的结构。最后根据机械结构及工序的分析提出了相应的控制方案。

    1.1上料机械手

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