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PLC系统在智能停车场的应用方案

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，传统停车场在管理效率、用户体验和运营成本方面的短板日益凸显。智能停车场作为智慧城市建设的重要组成部分，其高效、便捷、安全的特性正逐步成为趋势。在这一背景下，可编程逻辑控制器（PLC）凭借其高可靠性、强大的逻辑处理能力、良好的扩展性以及对工业环境的适应性，在智能停车场系统中扮演着不可或缺的核心控制角色。本文将详细阐述PLC系统在智能停车场中的应用方案，旨在为相关项目的设计与实施提供专业参考。

一、智能停车场对控制系统的核心需求

智能停车场的高效运转依赖于一套稳定、灵活且响应迅速的控制系统。其核心需求主要体现在以下几个方面：

1.设备联动与逻辑控制：停车场内包含道闸、车牌识别相机、车位检测器、引导屏、收费终端等多种设备，需要实现它们之间的精准联动和复杂逻辑控制，例如入口车辆识别后的道闸自动抬杆、车位引导屏信息的实时更新等。

2.实时数据处理与响应：车辆入场、出场、车位状态变化等事件需要系统实时捕捉并快速响应，以确保通行效率和用户体验。

3.系统稳定性与可靠性：停车场通常需要24小时不间断运行，控制系统必须具备极高的稳定性和抗干扰能力，以减少故障停机时间。

4.易于维护与扩展：随着停车场运营需求的变化，系统可能需要增加新的设备或功能，控制系统应具备良好的可维护性和扩展能力，便于升级和改造。

5.数据交互与集成：控制系统需要与上位机管理系统、收费系统、甚至城市交通管理平台进行数据交互，实现信息共享和统一管理。

二、PLC系统在智能停车场中的应用架构与功能实现

基于上述需求，PLC系统作为智能停车场的“大脑”，其应用架构通常可分为设备层、控制层和管理层三个层级，并通过工业总线或以太网实现各层级间的通信。

（一）系统架构

1.设备层：

这是系统的感知和执行层，主要包括：

*车辆检测设备：如地感线圈、红外探测器、超声波探测器，用于检测车辆的presence和通过状态。

*识别设备：车牌识别相机，负责采集和识别车牌信息。

*执行设备：道闸机（含电机驱动）、指示灯（红、绿、黄）、显示屏（入口欢迎屏、出口收费屏、车位引导屏）。

*车位检测设备：超声波车位探测器、视频车位检测器，用于实时监测每个车位的占用情况。

*读卡设备：IC/ID读卡器、二维码扫描器，用于特殊车辆（如月卡用户）的身份验证。

*紧急按钮与报警装置：用于应对突发事件。

2.控制层（核心层）：

PLC作为控制层的核心，接收来自设备层的各种输入信号，根据预设的控制逻辑进行运算和判断，并向执行设备发出控制指令。

*PLC控制器：根据停车场规模和控制点数选择合适型号的PLC，通常选用带以太网接口和多种I/O模块扩展能力的小型或中型PLC。

*扩展模块：包括数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、模拟量输入模块（AI，如用于特殊传感器信号）、通信模块（如PROFINET,ModbusTCP/IP）等。

*人机界面（HMI）：用于现场操作人员对PLC系统进行参数设置、状态监控、故障诊断和手动操作。

3.管理层：

主要由上位管理计算机和停车场管理软件组成。PLC通过以太网将实时采集的车辆数据、设备运行状态数据上传至管理计算机，管理软件对数据进行存储、分析、统计和报表生成，并可下发管理指令（如费率调整、黑名单设置）给PLC。同时，管理层可提供与其他系统（如支付平台、物业系统）的接口。

（二）主要功能实现

PLC系统通过其强大的编程能力，实现智能停车场的各项核心功能：

1.入口控制流程：

*车辆驶入入口，触发入口地感线圈。

*PLC接收到地感信号后，控制车牌识别相机启动抓拍和识别。

*车牌识别相机将识别结果（车牌号、车牌颜色等）通过TCP/IP协议发送给PLC。

*PLC将车牌信息上传至管理层，并等待管理层返回允许入场指令或直接根据本地逻辑（如临时车默认允许入场）进行判断。

*PLC控制入口显示屏显示欢迎信息及车牌信息。

*PLC控制道闸电机驱动道闸升起，并点亮绿色通行指示灯。

*车辆通过入口，触发后续地感线圈（或入口地感信号消失），PLC控制道闸落下，并关闭绿色指示灯。

*同时，PLC更新车位引导系统数据，减少空余车位数量。

2.出口控制流程：

*车辆驶入出口，触发出口地感线圈。

*PLC控制车牌识别相机启动抓拍和识别。

*PLC将出口车牌信息上传至管理层，管理层根据入场记录计算停车费用，并将费用信息下发给PLC。

*PLC控制出口显示屏显示停车时长、费用及支付方式指引。

*车主完成支付（如扫码支付、现金支付给岗亭人员后由岗亭人员操作