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摘要
永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、运行效率高等优点，在各个领域得到广泛地
应用。由于存在强耦合、非线性、未建模动力学、不确定性和负载扰动，PMSM的控制问
题一直具有挑战性。传统的PI控制器是一种线性控制器，在复杂工作条件下难以满足高性
能控制的需求。因此，如何提高PMSM驱动系统的性能，提高PMSM调速系统控制性能
引起了人们的广泛关注，大量研究人员对这一领域做出了贡献，提供了各种控制方案。因
此本文围绕着提高PMSM调速系统的控制性能展开了如下研究：
针对PMSM
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