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基于二次曲线的鲁棒相机定位技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉和摄影测量等领域，相机定位技术对于确定相机在三维空间中的位置和姿态至关重要。随着相关技术在自动驾驶、增强现实、机器人导航、三维重建等众多领域的广泛应用，对相机定位的精度、稳定性和实时性提出了越来越高的要求。传统的相机定位方法通常依赖于特定的标定物或场景中的特征点，然而，在实际应用场景中，这些特征点可能受到遮挡、噪声干扰、光照变化等因素的影响，导致定位精度下降甚至定位失败。因此，研究一种更加鲁棒的相机定位方法具有重要的现实意义。

二次曲线作为一种常见的几何特征，广泛存在于自然场景和人造环境中，如建筑物的