考虑构件浮动人字行星齿轮传动系承载接触分析.pdfVIP

华南理工大学学报（自然科学版）

第52卷第9期JournalofSouthChinaUniversityofTechnologyVol.52No.9

2024年9月（NaturalScienceEdition）September2024

doi：10.12141/j.issn.1000-565X.230649

考虑构件浮动人字行星齿轮传动系承载接触分析

蒋进科李猛

（长安大学汽车学院∥汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室，陕西西安710064）

摘要：针对单排人字行星齿轮的轴向自由窜动受太阳轮与齿圈限制及其齿面接触间

隙、力的耦合特点，提出考虑构件浮动的齿面承载接触分析数值方法，为重要应用场

合人字齿功率分支系统的齿面设计、分析提供理论参考。该方法以啮合理论、有限元

及优化方法为基础，建立内、外齿轮副瞬时啮合齿对的变形协调、啮合总力平衡、构

件径向和轴向浮动下行星轮的力学平衡等方程；将各齿轮副左、右齿面的精确几何与

力学特性紧密融合，更能够反映齿面分布力系的相互耦合作用，仅需一次有限元数值

计算可快速获得齿面载荷、承载变形、浮动位移和均载系数等。结果表明：中心轮的

径向浮动保证行星轮之间载荷均匀，而行星轮左、右齿面的均载性与其轴向自由窜动

位移相关，当行星轮轴向浮动前的内与外啮合副轴向力方向相反即行星轮整体轴向力

被抵消大部分时，则浮动后的行星轮的轴向窜动位移较小，其左、右齿面均载性能无

大的改善；反之，当行星轮轴向浮动前的两齿侧轴向力方向相同时，则其浮动后的轴

向窜动位移相对较大，左与右齿面均载性有较大改善。浮动后的承载传动误差幅值及

均值减小，且各内、外齿轮副的几何传误差或均载系数或轴向力数值规律基本相同。

从结构上保证行星轮的轴向自由窜动是改善人字齿行星传动系左、右齿面偏载的关键。

关键词：人字行星齿轮；承载接触分析；径向浮动；轴向浮动；均载

中图分类号：TH132文章编号：1000-565X（2024）09-0051-11

人字行星齿轮系统（DHPG）具有更小的轴向力、轴向自由窜动，达到左、右齿面承担相等的扭矩，

更高功率密度、传动更平稳等优点，已逐渐取代但是单排DHPG中，每个行星轮的轴向自由窜动受

直、斜齿轮成为航空、航海等高速、重载功率分汇到了内齿圈和太阳轮的极大约束，易产生左、右齿

流式传动系统的首要选择；其结构上可视为两对斜面载荷不均，导致承载能力难以改善。

齿行星齿轮的组合体。由于制造、安装误差等影为了改善以上情况，需要结合先进的齿轮承载

响，各行星轮之间存在传递扭矩不相等，多采用构接触分析（LTCA）技术为DHPG的均载、减振设计

件径向浮动安装提升系统的宏观均载性能，但过大奠定理论基础。LTCA计算方法包括有限元软件法

的构件浮动间隙会使系统高速工况下的动态性能恶和数值法。有限元法软件法主要是借助商用分析软

化。此外，加工误差造成的齿面不对称性，使得人件进行LTCA仿真，验证载荷、修形对接触应力、

［1-3］

字齿左、右齿面进一步产生严重的偏载现象，因传动误差等的影响，然而DHPG中构件较多，齿

此，一般采用小轮轴向浮动的安装方法，通过小轮轮副有限元模型复