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一、SmartTuna控制板
舵机接口，只接GJ3口电源线接口，反接
拓展接口
VCCSCL
SDAPD2
PD3PF0
PF1PF2
PF3GND
ISP接口
MOSIVCC
NCGND
RSTGND
SCKGND
MISOGND
WIFI设置串口
二、用AVR编程器给控制板烧写程序
1、工具准备
主控板、AVR模块、10P排线、
2、硬件连接
用10P排线将AVR模块和主控板的ISP口连接
3、打开Atemel编程器控制平台软件
4、程序
（1）选择型号如图（点击RD，若显示识别字与一致则连接正确）
（2）点击调入flash，选择SmartTuna.bin或SmartTuna.hex文件
（3）点击自动运行
（4）等待，直至框如图所示，说明完成
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