机械控制工程基础期末试卷 答案2(2025年整理)doc.docxVIP

机械控制工程基础期末试卷答案2(2025年整理)doc

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是开环控制系统？()

A.不需要反馈的控制系统

B.只需要反馈的控制系统

C.不需要控制的系统

D.不需要执行器的系统

2.PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.什么是传递函数？()

A.描述系统输入与输出之间关系的数学表达式

B.描述系统状态与输入之间关系的数学表达式

C.描述系统输出与状态之间关系的数学表达式

D.描述系统状态与输出之间关系的数学表达式

4.什么是稳态误差？()

A.系统输出稳定后的偏差

B.系统输出达到设定值的时间

C.系统输出达到设定值后的波动幅度

D.系统输出达到设定值前的波动幅度

5.什么是频率响应？()

A.描述系统对输入信号频率变化的响应能力

B.描述系统对输入信号幅度变化的响应能力

C.描述系统对输入信号时间变化的响应能力

D.描述系统对输入信号相位变化的响应能力

6.什么是闭环控制系统？()

A.只需要反馈的控制系统

B.不需要反馈的控制系统

C.使用比例控制的系统

D.使用积分控制的系统

7.什么是动态响应？()

A.系统输出稳定后的偏差

B.系统输出达到设定值的时间

C.系统输出达到设定值后的波动幅度

D.系统输出达到设定值前的波动幅度

8.什么是控制系统？()

A.控制对象的数学模型

B.控制输入的数学模型

C.控制输出与输入之间关系的数学模型

D.控制器本身的数学模型

9.什么是系统稳定性？()

A.系统输出稳定后的偏差

B.系统输出达到设定值的时间

C.系统输出达到设定值后的波动幅度

D.系统输出达到设定值前的波动幅度

10.什么是控制器？()

A.控制对象的数学模型

B.控制输入的数学模型

C.控制输出与输入之间关系的数学模型

D.控制器本身的数学模型

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是PID控制器的主要组成部分？()

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.反馈环节

E.输入环节

12.在控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.系统的阻尼比

C.系统的增益

D.系统的负载

E.系统的控制器

13.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.波德图法

B.尼古拉图法

C.奈奎斯特稳定判据

D.稳态误差分析

E.系统响应时间分析

14.在机械控制系统中，以下哪些因素可能导致系统不稳定？()

A.系统的增益过高

B.系统的相位滞后过大

C.系统的负载变化

D.系统的控制器设计不当

E.系统的噪声干扰

15.以下哪些是控制系统的设计目标？()

A.系统的快速响应

B.系统的稳定性

C.系统的精度

D.系统的鲁棒性

E.系统的经济性

三、填空题(共5题)

16.机械控制工程中，描述系统输入和输出之间关系的数学模型称为__。

17.PID控制器中的I代表__。

18.系统稳定性分析中，奈奎斯特稳定判据是基于__来判断系统稳定性的。

19.机械控制系统中的反馈环节是用来__的。

20.机械控制系统中，描述系统对输入信号频率变化的响应能力的指标是__。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器是机械控制系统中最常用的控制器。()

A.正确B.错误

22.机械控制系统中的开环控制不会产生稳态误差。()

A.正确B.错误

23.传递函数的极点位置决定了系统的稳定性。()

A.正确B.错误

24.在机械控制系统中，提高系统的增益可以提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

25.机械控制系统中，噪声干扰只会影响系统的动态性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的工作原理。

27.什么是系统的频率响应？它对系统的设计有何意义？

28.简述机械控制系统中的反馈环节的作用。

29.在机械控制系统中，为什么需要考虑系统的鲁棒性？

30.如何分析机械控制系统的稳定性？

机械控制工程基础期末试卷答案2(2025年整理)do