2025年大学（低空技术与工程）无人机操控技术实操测试试题及答案.docVIP

2025年大学（低空技术与工程）无人机操控技术实操测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

（总共6题，每题5分，每题只有一个选项符合题意，请将正确选项填在括号内）

1.无人机在低空飞行时，主要受到的大气作用力不包括以下哪种？（）

A.重力

B.升力

C.摩擦力

D.空气阻力

2.对于多旋翼无人机，其姿态控制主要通过调整以下哪个部件来实现？（）

A.螺旋桨转速

B.电机功率

C.电池电量

D.飞行高度

3.无人机飞行时，以下哪种导航方式精度相对较低？（）

A.GPS导航

B.惯性导航

C.视觉导航

D.地磁导航

4.当无人机电池电量较低时，首先应该采取的措施是（）

A.继续执行任务，尽快完成

B.寻找合适场地降落

C.增加飞行速度，尽快返回

D.切换到备用电池

5.无人机在强风环境下飞行，容易出现的问题是（）

A.飞行速度过快

B.姿态失控

C.电池消耗变慢

D.信号增强

6.关于无人机的飞行安全，以下说法错误的是（）

A.远离人群密集区域

B.可以在禁飞区域飞行

C.遵守相关法律法规

D.定期检查维护无人机

第II卷（非选择题共70分）

7.（10分）简述无人机操控技术中姿态控制的原理。

8.（15分）分析在不同天气条件下，无人机飞行可能面临的挑战及应对策略。

9.（15分）材料：某无人机在执行任务过程中突然失去信号。已知该无人机采用GPS导航，飞行区域周围有高楼大厦。请分析可能导致信号丢失的原因，并提出解决办法。

10.（20分）材料：随着无人机技术的发展，其应用领域越来越广泛，但也带来了一些安全隐患。例如，无人机闯入机场禁飞区域干扰航班起降，在人群密集场所飞行威胁公众安全等。请结合实际，谈谈如何加强无人机的安全管理。

11.（20分）材料：在一次无人机飞行测试中，发现无人机飞行姿态不稳定，出现左右摇晃的情况。已知该无人机为四旋翼结构，各部件均正常。请分析可能导致姿态不稳定的原因，并给出解决措施。

答案：

1.C

2.A

3.D

4.B

5.B

6.B

7.姿态控制主要通过调整无人机各旋翼的转速来实现。当需要改变无人机姿态时，例如俯仰、滚转或偏航，操控系统会根据姿态传感器（如陀螺仪）反馈的数据，相应地增加或减小某些旋翼的转速。改变旋翼转速会导致各旋翼产生的升力不平衡，从而使无人机绕相应轴转动，达到调整姿态的目的。

8.晴天：阳光可能干扰传感器，应避免阳光直射关键部件；强风天气：飞行姿态难以控制，需降低飞行高度，调整飞行速度和方向，寻找相对稳定气流区域；雨天：雨水可能损坏电子设备，应停止飞行，将无人机妥善存放；雾霾天：影响视觉传感器和信号传输，尽量避免飞行，若必须飞行，需加强信号监测和备份导航手段。

9.可能原因：高楼大厦阻挡GPS信号，导致信号丢失；无人机自身信号发射模块故障。解决办法：更换飞行场地，选择开阔无遮挡区域；检查无人机信号发射模块，如有故障及时维修或更换。

10.加强法规制定，明确禁飞区域和飞行规范；建立注册登记制度，对无人机使用者进行身份管理；利用技术手段，如设置电子围栏，限制无人机进入禁飞区域；加强监管执法，对违规行为进行严厉处罚；提高公众安全意识，宣传无人机安全飞行知识。

11.可能原因：四个旋翼的升力不一致，可能是旋翼安装角度偏差、电机性能差异或螺旋桨磨损不同；姿态控制系统参数设置不合理。解决措施：检查旋翼安装，确保角度一致，更换磨损严重的螺旋桨；校准电机，使其性能相近；重新调整姿态控制系统参数，通过试飞测试和调整，直到姿态稳定。