《课程建设TIA技术应用》_2.2.2小车自动往返运动的PLC控制.pptxVIP

一、小车自动往返运动的PLC控制

二、项目要求用PLC实现控制小车自动往返运动，小车的前进后退由电动机拖动，在初始状态时小车停在中间，限位开关I0.2为ON，按下启动按钮I0.0，小车按下图2.2.1所示的顺序运动，最后返回并停止在初始位置。控制要求图2.2.1小车的往返运动示意图

0205040103电机正反转控制电机正反转互锁SR触发器指令短路、过载保护电机顺序控制二、项目要求

二、项目要求一、I/O点分配二、程序流程I0.0接通Q0.0接通（小车前进）I0.3接通Q0.1接通（小车后退）Q0.0断开（小车停止前进）I0.2接通Q0.0接通（小车前进）Q0.0断开（小车停止后退）I0.1接通Q0.0，Q0.1断开，小车停止

三、项目实施(b)控制电路I/O接线图1.主电路接线2.PLC电源接线3.PLC输入端接线4.PLC输出端接线(a)主电路三、I/O接线图

三、项目实施四、编写程序之变量表

三、项目实施五、编写程序之梯形图11.实现小车在中间位置时，按下I0.0小车启动并前进。

三、项目实施五、编写程序之梯形图21、实现小车在碰到右限位开关时，小车后退。2、实现小车前进停止。3、实现小车顺序控制。

三、项目实施五、编写程序之梯形图31、实现小车在碰到左限位开关时，小车前进。2、实现小车后退停止。3、实现小车顺序控制。

三、项目实施五、编写程序之梯形图41、实现小车在碰到中间位置开关时，小车停止。

三、项目实施程序监控

四、项目总R触发器实现小车顺序运动控制小车自动往返运动编程与调试小车自动往返运动硬件接线SR触发器实现小车前进、后退状态互锁