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第一章双臂机器人协同操作的背景与意义第二章双臂机器人协同操作的关键技术突破第三章双臂机器人协同操作的应用场景拓展第四章双臂机器人协同操作的智能化升级第五章双臂机器人协同操作的标准化与政策支持第六章双臂机器人协同操作的未来展望与挑战
01第一章双臂机器人协同操作的背景与意义
双臂机器人协同操作的时代背景随着工业4.0和智能制造的推进,传统单臂机器人已无法满足复杂装配、精密焊接等场景的需求。以特斯拉汽车工厂为例,其采用的KUKALBRiiwa双臂机器人在电池包装配任务中,通过协同操作将装配时间从原先的单臂4.5秒缩短至2.8秒,效率提升38%。这一数据凸显了双臂机器人协同操作的迫
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