第4章-程序控制和数值控制.pptVIP

第四章

程序控制和数值控制;内容提要;概述;概述;顺序控制器根据应用场合和工艺要求，划分各种不同的工步，然后按预先规定好的“时间”和“条件”，依次序完成各工步。

各工步动作所需要的持续时间因产品类型或生产过程的不同而异，通常可以通过操作员来设定或调整定时器的时间常数；

“条件”是指被控装置中运动部件移动到一个预定的位置，或者管道、容器中的液体或气体压力达到了某个预定值，或者加热部件的温度达到了某个预定点。;例冷加工自动线中钻孔动力头钻孔过程的顺序控制原理图; 如冷加工自动生产线中的钻孔动力头的自动控制，加工过程中钻孔动力头有快进、工进、工进延时、快退、停止五个工作状态。分析下面的逻辑功能图：;例机械手;逻辑顺序控制系统按照逻辑先后顺序执行操作指令，它与时间无严格的关系。

例如，在批量控制的反应釜中，反应初期，首先打开基料阀，基料流入反应釜中，达到一定液位时，启动搅拌机。在搅拌开始后，液位因基料在继续流入而升高，当达到某一液位时，反应基料停止加入，其它物料开始加入，当液位达到另一设定液位时，物料停止加入，开始加入蒸汽升温，并开始反应。图为反应釜工作流程图。;在实际中基料与物料分别存放在各自的储液罐内，在这个过程中，进料的流量大小受到进料储罐液位的影响，液位高，则进料压力大，流量也大，达到启动搅拌机的液位所需时间也短。同样，在加入其它物料时，因受物料流量的影响，液位达到所需液位的时间也不同。但是，在这类控制系统中，执行操作指令的逻辑顺序关系不变，因此，称这类控制系统是逻辑顺序控制系统。这类控制系统在工业生产过程的控制中应用较多。;顺序控制;顺序控制;顺序控制;

继电器组成的顺序逻辑控制系统是历史最久的一种实现方法。它的控制功能全部由硬件完成，即采用继电器的常开常闭触点、延时断开延时闭合触点等可动触点和普通继电器、时间继电器、接触器等执行装置完成所需的顺序逻辑功能。例如，电动机的开停控制等。受继电器触点可靠性的影响和使用寿命的限制???这类控制系统的使用故障较多，使用寿命较短，加上因采用硬件完成顺序逻辑功能，因此更改不便，维修困难。;晶体管组成的无触点顺序逻辑控制因减少了连接点的可动部件，可靠性大大提高。晶体管、晶闸管等半导体元器件的使用寿命也较继电器的触点使用寿命长，因此，在20世纪70年代得到了较大的发展。它也是用硬件组成顺序逻辑功能，更改也不很方便,但因采用功能模块的结构，部件的更换和维修较继电器顺序逻辑控制系统要方便。;可编程序控制器是在计算机技术的促进下得以发展起来的新一代顺序逻辑控制装置。与上述的组成方法不同，它用软件完成顺序逻辑功能，用计算机来执行操作指令，实施操作，因此，顺序逻辑功能的更改十分方便。加上得益于计算机的高可靠性和高运算速度，使得可编程序控制器一出现就得到了广泛的应用。;计算机组成的顺序逻辑控制系统指在集散控制系统或工控机中实现顺序逻辑控制功能的控制系统。在大型的顺序逻辑控制和连续控制相结合的工程应用中，这类控制系统大有用武之地。在这类控制系统中，有连续量的控制和开关量的控制。采用计算机对它们进行操作和管理，必要时，把信息传送到上位机或下送到现场控制器和执行机构。

由于计算机技术、半导体技术、通信和网络技术、控制技术、软件技术等高新科学技术的发展，工业生产过程的控制也出现了飞速的发展，可编程序控制器将与其他计算机控制装置一起成为21世纪工业控制领域的主流控制装置。;顺序控制;顺序控制;顺序控制（7）;顺序控制（9）;顺序控制（10）;顺序控制（12）;顺序控制（13）;顺序控制的应用实例

下面以冷加工自动线中钻孔动力头的自动控制顺序作为实际例子。

其加工过程分为以下几步：

(1)动力头在原位(原位行程开关x0受压)并按启动按钮A，电磁阀DT1通电，动力头快进。

(2)碰上行程开关x1——电磁阀DT2通电(DT1保持通电)，由快进转工进。

(3)碰上行程开关x2——开始延时(继续工进)。;(4)延时时间到——DT1、DT2断电，DT3通电，动力头快退。

(5)动力头退回到原位(x0又受压)——DT3断电，动力头停止。

完成一个周期的循环动作之后，又返回到第一步，开始下一个循环的动作。钻孔动力头控制逻辑功能图如图所示。;图钻孔动力头控制逻辑功能图;在加工过程中，钻孔动力头有快进、工进、工进延时、快退、停止等五个工作状态，各工作状态的顺序转换是根据现场输入信号(由按钮、行程开关、延时继电器发出的)而定的。显然，钻孔动力头的自动控制就是顺序控制。;前已述，钻孔动力头在