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工业机器人维护与故障排查实训试题

一、引言

本实训试题旨在综合考察学员对工业机器人日常维护、保养规范以及常见故障分析与排除能力。通过理论结合实践的考核方式，检验学员是否具备独立进行机器人系统基础维护和初步故障诊断的专业素养。试题内容紧密围绕工业机器人实际应用场景，强调操作规范性、问题分析逻辑性及安全意识。

二、实训任务与要求

1.任务概述：学员需在指定时间内，完成对某型号工业机器人（如KUKAKR系列、FANUCR-2000iB系列或ABBIRB系列，具体型号由实训教师指定）的日常点检、预防性维护项目操作，并对设置的典型故障进行分析、定位与排除。

2.基本要求：

*严格遵守工业机器人安全操作规程，全程规范佩戴个人防护用品。

*维护操作步骤正确，工具使用得当。

*故障排查思路清晰，方法合理，能准确描述故障现象、分析可能原因，并尝试排除。

*操作结束后，整理工具，清理工作现场，并提交实训报告（报告内容应包括维护记录、故障排查过程与结果分析）。

*体现良好的职业素养，如团队协作（若为小组任务）、时间管理和问题沟通能力。

三、理论知识与安全规范考核(权重：20%)

（一）简答题

1.请简述工业机器人进行日常点检时，需重点关注哪些关键部位及其检查内容？至少列举五项。

2.在工业机器人维护作业前，必须执行的安全确认步骤有哪些？请按重要性排序并简述理由。

3.机器人控制柜内主要包含哪些核心部件？（至少列举四项）简述其大致功能。

4.什么是机器人的“软限位”和“硬限位”？它们在机器人安全运行中分别起到什么作用？

5.请列举至少三种工业机器人常见的故障报警类型，并说明当此类报警发生时，操作者应首先采取的措施。

四、日常维护与预防性保养操作考核(权重：30%)

（一）实操内容

1.机器人本体清洁与检查：

*对机器人本体进行外观清洁，重点清理导轨、关节等运动部件附着的灰尘、油污。

*检查机器人电缆（动力电缆、信号电缆）有无破损、老化、过度弯曲或被挤压现象，接头是否牢固。

*检查机器人各轴运动范围内有无异物，限位挡块是否完好。

2.润滑系统检查与补充（模拟或实际操作）：

*根据该型号机器人的维护手册，指出至少两处需要定期润滑的关节或轴，并说明推荐的润滑剂类型及大致更换周期。

*（若条件允许）演示对指定关节进行润滑脂补充的操作步骤。

3.控制柜检查：

*在确保机器人已安全停机并切断主电源（如需打开柜门）的前提下，检查控制柜内部清洁度，有无灰尘、杂物。

*检查控制柜内各连接插头、接线端子是否松动，散热风扇运行是否正常，有无异常噪音。

4.示教器检查与基本操作：

*检查示教器外观、电缆及按键是否完好，显示屏显示是否清晰，触摸功能（如有）是否正常。

*使用示教器完成机器人上电、下电操作，将机器人从“手动模式”切换至“自动模式”（或反之），并解释两种模式的主要区别及应用场景。

*使用示教器查看机器人当前位置信息及最近的报警记录。

（二）考核要点

*操作流程的规范性与安全性。

*对维护手册的理解与应用能力。

*工具选用的合理性及操作熟练度。

*观察的细致程度及对潜在问题的预判能力。

*维护记录的完整性与准确性（若要求现场记录）。

五、故障诊断思路与方法考核(权重：25%)

（一）案例分析

1.案例一：机器人无法启动

*故障现象描述：按下机器人控制柜启动按钮后，机器人无任何反应，控制柜内指示灯不亮。

*提问：请列出至少三种可能导致此故障的原因，并详细说明针对每一种原因的排查步骤和判断依据。

2.案例二：机器人某轴运动异响或卡顿

*故障现象描述：机器人在执行程序时，J3轴（或其他指定轴）运动过程中出现明显异响，且偶尔伴有卡顿现象，运动不平稳。

*提问：结合你所学知识，分析可能的故障源（至少列出三点），并说明在不拆卸部件的情况下，如何通过观察和简单测试来初步判断故障原因？

3.案例三：末端执行器（如抓手）不动作

*故障现象描述：机器人程序运行至抓取工件步骤时，末端抓手无动作，程序停止或报相关I/O故障。

*提问：假设抓手为气动驱动，请描述你的故障排查思路，从机器人信号输出到抓手实际动作的整个链路中，可能存在哪些环节的问题？

（二）考核要点

*故障分析的逻辑性和条理性。

*对机器人系统各组成部分功能的理解深度。

*排查步骤的合理性和可操作性。

*对常见故障模式的认知程度。

*运用专业知识解决实际问题的能力。

六、典型故障案例分析与排查实操考核(权重：25%)

（一）实操任务

背景：