6G基站与终端协作感知关键技术报告-通感任务组.docxVIP

IMT-2030(6G)推进组

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北京稻壳科技有限公司

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目录

一、引言 1

二、基站与终端协作感知场景与工作模式 2

2.1.室外场景需求 2

2.1.1.智慧交通场景 2

2.1.2.智慧城市场景 2

2.1.3.数字孪生场景 3

2.2.室内场景需求 3

2.2.1.智慧工厂场景 4

2.2.2.智慧家庭场景 4

2.3.工作模式 4

2.3.1.基站发UE收 5

2.3.2.UE发基站收 6

三、基站与终端协作感知关键技术 8

3.1.参考信号设计 8

3.1.1.序列设计 8

3.1.2.映射设计 12

3.2.信令交互设计 17

3.2.1.基本信令交互 17

3.2.2.非连接态UE参与感知的信令交互 22

3.2.3.UE干扰发现的信令交互 28

3.3.UE选择与切换设计 30

3.4.测量量上报设计 31

3.5.终端节能设计 34

3.6.冲突避免设计 37

3.6.1.优先级配置 37

3.6.2.速率匹配 38

3.6.3.抢占指示 39

3.6.4.部分取消 40

3.7.多UE信息融合算法设计 42

3.7.1.基于AI的符号级融合算法 42

3.7.2.基于降维的信号级融合算法 44

四、基站与终端协作感知性能评估 46

4.1.评估指标 46

4.1.1.检测率与虚警率 46

4.1.2.水平与垂直位置精度 47

4.1.3.水平与垂直速度精度 48

4.1.4.重构精度 49

4.2.性能评估结果 50

4.2.1.室外场景性能评估 50

4.2.2.室内场景性能评估 53

五、基站与终端协作感知原型验证 57

5.1.系统模型与协作感知原理 58

5.1.1.系统模型 58

5.1.2.协作定位与轨迹追踪原理 59

5.1.3.协作信息融合方法 60

5.2.原型系统配置 61

5.3.原型验证结果 64

六、总结与展望 68

参考文献 70

贡献单位 72

图目录

图1基站发UE收工作模式示意图 5

图2UE发基站收工作模式示意图 7

图3ZC序列的恒幅特性示意图 9

图4SRS序列无恒幅特性示意图 9

图5改进序列的恒幅特性示意图参考信号设计 11

图6不同生成方案下的CSI-RS参考信号序列时域维度的自相关性能对比图 12

图7多种非均匀参考信号pattern 13

图8互质参考信号设计方案 14

图9互质排布方式3示例 15

图10互质排布方式4示例一 15

图11互质排布方式4示例二 15

图12不同互质排布方式测速性能 16

图13两级嵌套阵示意图 17

图14基站终端协作信令交互总体图 18

图15基站发多UE收的信令交互流程 19

图16UE发基站收信令交互流程图 21

图17触发idle态UE在idle态进行感知操作 23

图18触发idlemodeUE在connectedmode进行感知操作 24

图19触发idlemodeUE在inactivemode进行感知操作 24

图20触发inactivemodeUE在inactivemode进行感知操作 25

图21