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西安交通大学本科毕业设计（论文）
摘要
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摘要
机器人关节减速机是现代智能制造中工业机器人的关键部件,生产过程的数字化是保证机器人关节减速机制造质量的关键之一,输入轴内键槽的对称度测量是数字化制造的基础。目前常用的键槽测量方法对键槽加工精度要求不高的情况基本能满足要求，但对于精度较高的键槽加工，现有常见的检测手段无法满足要求。本文设计了一种轴类产品键槽对称度测量检测仪，具备要求的检测速度，且适合于加工过程中的快速检测。在当前的生产检验中，要求的输入齿轮对称度测试技术规格为测试速度≤30min、键槽对称度0.03mm，要求测量准确、重复性好，对被测件无特
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