振动触觉纹理再现技术研究综述.pdfVIP

测控技术

机器人力触觉感知技术专题2020年39卷5期・21・

振动触觉纹理再现技术研究综述

何聪，邵知宇，曹志勇，欧阳强强，吴涓

(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：纹理力触觉再现是通过特定的硬件装置模拟产生与物体纹理表面接触时的触感，使用户能感受到

物体的粗糙度、软硬度等纹理特征信息。振动刺激作为再现物体触觉信息的方式，在纹理触觉

再现中被广泛运用，产生了不同的振动触觉表达装置和纹理触觉表达方法。从纹理触觉认知的角度，阐

述了人对振动刺激的触觉感知生理学基础；介绍了纹理触觉再现的原理和方法;从振动与纹理特征的映

射方法以及振动刺激方式两个方面分析了目前振动触觉纹理再现技术的发展现状；最后对相关研究的

O

关键词：振动刺激;纹理再现;振动触觉感知；纹理映射

中图分类号:TP381文献标识码：A文章编号：1000-8829(2020)05-0021-07

doi：10.19708/j.ckjs.2020.03.207

ResearchSummarizationofVibrotactileRenderingTechnologyforTexture

HECong,SHAOZhi-yu,CAOZhi-yong,OUYANGQiang-qiang,WUJuan

(SchoolofInstrumentScienceandEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)

Abstract：Haptictexturerenderingisthesimulationofthetouchwiththetexturesurfaceoftheobjectthrough

aspecifichardwaredevice,whichenablesuserstoperceivetactileinformationsuchastextureroughnessand

softhardness.Vibrationstimulus,asastimulusmethodtorendertactileinformationofobjects,iswidelyusedin

haptictexturerendering,resultingindifferentvibrationhapticdisplaydevicesandtexturetactileexpression

methods.Thephysiologicalbasisofhumantactileperceptionofvibrationstimulusiselaboratedfromtheper­

spectiveoftexturetactileperception.Theprincipleandmethodoftexturehapticrenderingareintroduced.The

developmentstatusofvibrotactilerenderingtechnologyfortextureisanalyzedfromtwoaspectsofthevibration

andtexturecharacteristicso