《电动机传统控制》_《电动机传统控制》_项目3 PLC基本指令.pptVIP

在编程时经常要用到闪烁信号，也可以说是振荡信号，通过梯形图可以实现。在梯形图中，当输入信号X0接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为2s，2s后T0的常开触点闭合，输出继电器Y0接通，同时定时器T1接通开始延时，其延时时间为3s，3s后T1的常闭触点断开，使T0线圈也断开，而后T0的常开触点复位，使定时器T1和输出继电器Y0也断开，由于T1的常闭触点复位使T0接通又开始延时，进入下一个循环。输出继电器Y0输出断开2s接通3s的振荡信号。下面讲定时器的应用，先提两个问题：第一个问题：电气控制系统中的时间继电器有通电延时和断电延时两种类型，而FX系列的PLC只提供通电延时型定时器，如何通过程序实现断电延时呢？第二个问题：FX系列PLC的定时器有100ms、10ms、1ms三种时间基数，定时器的设定值最大为32767，延时时间等于定时器设定值乘以时间基数，所以定时器最长延时时间不足1小时，如何用程序实现长延时？第二个问题是实现长延时定时器。有两种方法，第一种方法是通过定时器串联实现。梯形图中，当输入信号X0接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为3000s，3000s后T0的常开触点闭合，定时器T1接通开始延时，延时600s后，定时器T1常开触点闭合，输出继电器Y0接通。从输入信号X0接通到输出继电器Y0接通的延时时间为3000s加600s，正好为一个小时。定时器串联后的延时时间等于两个定时器延时时间之和。根据以上思路，可以作出任何时间的定时器。第二种实现长延时的方法是通过定时器和计数器配合使用实现。梯形图中，当输入信号X2接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为60s，60s后T0的触点动作，常开触点闭合，C0计数一次，同时T0的常闭触点断开，使T0线圈也断开，而后T0的常闭触点复位，使定时器T0接通又开始延时，这样，每隔60sT0的常开触点输出一个脉冲信号，计数器计数一次，计到60次时，C0的常开触点接通，输出继电器Y0接通。从信号输入到产生输出延时60个60s，正好一个小时。延时时间等于60s乘以60=3600s依次类推，可以得到然后延时时间的定时器。梯形图中第二条逻辑线用于计数器的复位。*X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONOFFOFFX3进给装置顺序动作要求Y1初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON。1.按下启动按钮X3,Y0为ON，左行。2.碰到限位开关X1时，Y1为ON，右行。3.碰到限位开关X2时，Y0为ON，左行。4.碰到限位开关X0时，Y1为ON，右行。5.碰到限位开关X2时，停止。X1Y1X2Y0X3Y0X0Y1X2停步进梯形指令的单序列结构的编程方法M8002S20S21S22S23X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行Ｓ0初始步起动练习1：试设计一个可编程控制系统，要求第一台电动机启动10S后，第二台电动机自行启动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动，再运行15S后，电动机全部停止。T2M8002S0初始步K100Y1X0S20起动T0T0S21Y1K50T1Y2T1K150T1S22Y2Y3T1T210S5S15ST2M8002S0初始步K100Y1X0S20起动T0T0S21Y1K50T1Y2T1K150T1S22Y2Y3T1T2LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY1OUTT0K100LDT0SETS21STLS21OUTY1OUTY2OUTT1K50LDT1SETS22STLS22OUTY2OUTY3OUTT2K150LDT2SETS0RETEND练习2：3台电动机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复。使用顺序控制设计法完成程序设计，画出顺序功能图和步进梯形图。Y1M8002T2T1T0X0S20S21S22Y1Y2K50S0初始步起动T0K50T1Y3Y2T1K50T1T2Y3T3S23K50T3S24T4K50T4K50K50K50K50K50Y1M8002T2T1T0X0