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直流配电网换流器电压电流控制策略分析综述

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TOC\o1-3\h\u25217直流配电网换流器电压电流控制策略分析综述 1

254581.1.1闭环系统设计 1

10731.1.2空间矢量脉宽调制算法设计 4

闭环系统设计

换流器的控制部分采用双闭环控制，分为外环控制和内环控制，外环控制器用于实现不同的控制策略；内环控制用于通过精细调节以改善电能质量REF_Re\r\h[3]。

内环控制指由电流指令id*，iq*生成调制波的控制指令Ud*、Uq*REF_Re\r\h[8]。由式GOTOBUTTONZEqnNum471646REFZEqnNum471646\*Charformat\!(2.21)可知交流电流在（d,q）坐标系下的分量中存在耦合，需要通过解耦来避免影响。设Ud、Uq的控制量分别为Ud*、Uq*，则

所以由式GOTOBUTTONZEqnNum605628REFZEqnNum605628\*Charformat\!(2.27)和式GOTOBUTTONZEqnNum290133REFZEqnNum290133\*Charformat\!(2.22)得

令满足

其中表示滤波电感

GOTOBUTTONZEqnNum455125REFZEqnNum455125\*Charformat\!(2.29)代入GOTOBUTTONZEqnNum134254REFZEqnNum134254\*Charformat\!(2.28)，且L=，得

由上可知能够对电流进行无静差控制

、的参考值分别用、表示，则电流内换控制图如下图所示。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s18电流内环控制

外环控制是指通过有功类指令（直流电压Udc*，有功功率Pref等）生成d轴参考值id*，通过无功功率Qref生成q轴电流参考值iq*的过程REF_Re\r\h[8]。换流器的外环d轴控制方式有3种模式：定功率控制、定直流电压控制和下垂控制模式REF_Re\r\h[8]。

下面以定电压控制来设计，由REF_Re\h图21可知

式GOTOBUTTONZEqnNum613702REFZEqnNum613702\*Charformat\!(2.32)中idc为直流侧电流为电容电流ic和流过负载的电流iload的总和。取Pload表示为直流侧负载上的功率，则

由GOTOBUTTONZEqnNum471646REFZEqnNum471646\*Charformat\!(2.21)、GOTOBUTTONZEqnNum383801REFZEqnNum383801\*Charformat\!(2.33)可得

取Udc*为输出直流电压参考值，对应上式可得：

由功率平衡，令电压外环控制器的控制量id*可得：

由GOTOBUTTONZEqnNum471646REFZEqnNum471646\*Charformat\!(2.21)、GOTOBUTTONZEqnNum320529REFZEqnNum320529\*Charformat\!(2.36)可得

由此能够外环设计PI调节，其表达式为

上式可由REF_Re\h图29表示

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s19电压外环控制

所以内环和外环模型组成的两种控制框图如下：

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s110功率控制框图

上图为采用功率控制时的框图，利用GOTOBUTTONZEqnNum288257REFZEqnNum288257\*Charformat\!(2.25)设计外环控制。外环部分将测得功率P、Q分别与设定的参考值Pref、Qref对比，借助PI环节得到信号idref和iqref；内环部分则通过与交流侧电流在轴的分量id和iq对比，借助PI环节得到中间信号ud*和uq*；最后借助前馈及交叉耦合补偿得到的信号?ωLid和ωLiq与相关参数进行叠加得到控制