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林木容器苗自动移栽机械手试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林木容器苗自动移栽机械手主要用于（）

A.种子播种B.苗木移栽C.土壤施肥

答案：B

2.以下哪种不是机械手常用的驱动方式（）

A.液压驱动B.电力驱动C.人力驱动

答案：C

3.机械手抓取容器苗的关键部件是（）

A.手臂B.手腕C.末端执行器

答案：C

4.自动移栽机械手的定位精度主要影响（）

A.移栽效率B.苗木成活率C.设备成本

答案：B

5.提高机械手工作速度，通常会（）

A.降低精度B.增加能耗C.以上都对

答案：C

6.自动移栽机械手的控制系统核心是（）

A.传感器B.控制器C.驱动器

答案：B

7.用于检测容器苗位置的部件是（）

A.视觉传感器B.压力传感器C.温度传感器

答案：A

8.机械手的重复定位精度一般要求在（）

A.±0.1mmB.±1mmC.±10mm

答案：B

9.自动移栽机械手工作时的主要运动不包括（）

A.直线运动B.旋转运动C.翻滚运动

答案：C

10.降低机械手能耗的有效方法是（）

A.优化结构设计B.增大电机功率C.增加传感器数量

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林木容器苗自动移栽机械手的特点有（）

A.提高移栽效率B.保证移栽质量C.降低人工成本D.可适应各种复杂环境

答案：ABC

2.自动移栽机械手的末端执行器类型有（）

A.夹爪式B.吸盘式C.磁吸式D.弹射式

答案：AB

3.影响机械手工作精度的因素有（）

A.机械结构刚度B.控制系统精度C.传感器精度D.操作人员技术

答案：ABC

4.机械手的运动自由度包括（）

A.前后移动B.上下移动C.左右旋转D.伸缩运动

答案：ABCD

5.自动移栽机械手控制系统包括（）

A.硬件系统B.软件系统C.动力系统D.传动系统

答案：AB

6.选择机械手驱动方式需考虑的因素有（）

A.负载大小B.运动速度C.成本D.维护难度

答案：ABCD

7.自动移栽机械手的传感器可检测（）

A.位置B.姿态C.力度D.颜色

答案：ABC

8.提高机械手工作可靠性的措施有（）

A.冗余设计B.故障诊断系统C.定期维护D.增加配重

答案：ABC

9.自动移栽机械手在林木培育中的优势有（）

A.减少苗木损伤B.提高种植均匀性C.不受天气影响D.降低劳动强度

答案：ABCD

10.机械手的机械结构组成部分包括（）

A.手臂B.手腕C.机身D.底座

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动移栽机械手只能移栽固定规格的容器苗。（）

答案：错

2.电力驱动的机械手响应速度比液压驱动慢。（）

答案：错

3.机械手的定位精度越高，移栽效果越好。（）

答案：对

4.末端执行器不需要进行保养维护。（）

答案：错

5.自动移栽机械手可以完全替代人工移栽。（）

答案：错

6.传感器精度不影响机械手的工作性能。（）

答案：错

7.增加机械手的运动自由度一定能提高其工作效率。（）

答案：错

8.优化机械手的轨迹规划可以提高移栽效率。（）

答案：对

9.自动移栽机械手工作时不需要与其他设备配合。（）

答案：错

10.机械手的使用寿命主要取决于硬件质量。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动移栽机械手对提高林木容器苗移栽质量的作用。

答案：能精准定位，保证苗木移栽位置准确、间距均匀；抓取力度稳定，减少苗木损伤，从而提高移栽质量和苗木成活率。

2.列举自动移栽机械手液压驱动的优点。

答案：液压驱动动力大，能承受较大负载；运动平稳，可实现无级调速；响应速度快，能快速启停和换向。

3.简述视觉传感器在自动移栽机械手中的作用。

答案：用于识别容器苗的位置、姿态等信息，为机械手的抓取和移栽提供准确的位置数据，提高移栽的准确性和效率。

4.说明自动移栽机械手定期维护的重要性。

答案：定期维护可及时发现并解决部件磨损、松动等问题，保证机械手的精度和可靠性，延长使用寿命，降低故障发生率，保障工作的正常进行。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论如何进一步提高自动移栽机械手的智能化水平。

答案：