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基于PLC的智能车辆管理系统研究

摘要

当今社会，城市汽车数量高速增长而停车设施严重不足，导致停车难问题日益突出，且城市土地资源紧张，加剧了停车难这一问题。因而设计和研制合理的立体车库是非常有必要的，它能够充分利用极少的土地面积，发挥极大的空间优势，解决停车难问题的有效措施之一。本文首先分析了国内外立体车库的研究及应用现状以及发展趋势，然后对智能立体车库控制系统的功能需求及控制要求进行分析，完成了智能立体车库控制系统的总体设计方案。本文主要设计了立体车库的硬件部分和软件部分，硬件部分，根据功能需求及控制要求的分析，主要对检测部分、控制部分和执行部分进行了硬件设计。软件部分，对软件功能模块进行分析，结合硬件设计，完成了触摸屏触控系统、上位机监控系统的程序设计。本文设计的基于PLC的智能立体车库控制系统为缓解停车难问题起到了积极的作用，具有一定的实用性和现实意义。

关键字：立体车库控制系统PLC触摸屏

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 2

目录 3

第一章绪论 5

1.1课题背景及研究意义 5

1.2立体车库国内外研究及应用现状 6

1.2.1国内研究及应用现状 6

1.2.2国外研究及应用现状 7

第二章智能立体车库控制系统方案设计 8

2.1立体车库概述 8

2.1.1立体车库的确定 8

2.1.2升降横移式立体车库的整体结构 8

2.1.3升降横移式立体车库的工作流程 8

2.1.5升降横移式立体车库的车位规划 9

2.2智能立体车库控制系统功能需求 10

2.3智能立体车库控制系统控制分析 11

2.4智能立体车库控制信号统计分析 12

2.4.1输入信号 12

2.4.2输出信号 12

2.5智能立体车库控制系统的总体设计 12

2.6系统开发环境 13

2.7本章小结 14

第三章智能立体车库控制系统硬件设计 15

3.1智能立体车库控制系统硬件总体设计 15

3.2智能立体车库控制系统硬件配置 16

3.2.1PLC硬件配置 16

3.2.2触摸屏 16

3.2.3电机 16

3.2.4传感器 17

3.3I/O地址分配 18

3.4PLC外围电路设计 18

3.4.1供电模块电路设计 18

3.4.2I/O模块电路设计 19

3.4.3控制回路设计 20

3.5电机控制电路设计 20

3.6本章小结 21

第四章智能立体车库控制系统软件设计 22

4.1软件功能模块设计 22

4.2PLC控制程序设计 22

4.2.1PLC硬件组态配置 22

4.2.2PLC程序编写及功能实现 23

4.3触摸屏触控系统设计 32

4.3.1触摸屏与PLC建立连接 32

4.3.2触摸屏操作界面变量编辑 32

4.3.3触摸屏操作界面设计 33

4.4上位机监控系统设计 34

4.4.1上位机与PLC建立连接 34

4.4.2上位机监控界面变量编辑 35

4.4.3上位机监控界面设计 35

4.5本章小结 38

第五章总结 39

参考文献 40

致谢 41

第

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第一章绪论

1.1课题背景及研究意义

随着经济的高速发展，不断提高着人们的生活水平，汽车保有量也迅速增长[1]。根据相关部门的统计显示，中国汽车保有量持续增长，2015年国内车辆保有量达到1.721亿辆，平均每百户就有31户家庭有车；截至2016年，全国新登记汽车2117万辆。

汽车保有量（万辆）19327

汽车保有量（万辆）

19327

17210

15447

13700

10933

7802

9356

5100

20000

15000

10000

5000

0

2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年

图1.1全国汽车保有量

由于人们早期对停车需求认识不足，在城市规划时对停车设施考虑不够，多为平面式停车场。随着汽车数量的增长，停车泊位的现状和规模都已无法满足当今社会的需求[2]，停车位紧张且费用昂贵，导致停车难问题日益突出。对于大城市来说，土地资源越来越来紧张，加剧了目前停车设施严重缺失的局面。立体车库的出现，将平面式停车方式往立体空间发展，构建空间立体停车，为解决停车难问题提供了方向，成为缓解这一问题的重要措施之一。

立体车库又被称为机械式停车设备，主要框架是用机械结构搭建，配备电气控制系统后可实现车