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基于粒子群优化的分数阶PID滑模控制参数整定•63•

基于粒子群优化的分数阶PID滑模控制参数整定

王心，郭伟，魏妙

(南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044)

摘要：为了提高系统的控制性能，解决单一控制方法不足，将分数阶PID算法与滑模变结构算法相结

合，同时为了规避分数阶PID的滑模变结构算法手动调节参数的复杂性以及不确定性，采用粒子群算法

对其参数进行优化，完善分数阶PID的滑模变结构控制器，提高其控制精度。并将新型算法应用于单相

全桥逆变器，通过Matlab仿真并与分数阶PID滑模变结构控制函数（PID-SMC)及滑模变结构控制

(SMC)方法相比较，研究结果表明，粒子群算法整定参数收敛速度快，较短时间内可以找出最优解，整

定后的算法静态误差小，上升速度快，抑制系统抖振能力强，具有较强的鲁棒性。

关键词：粒子群算法；滑模变结构控制；分数阶PID;参数整定;鲁棒性

中图分类号:TP273文献标识码：A文章编号：1000-8829(2017)12-0063-04

ParameterTuningofFractional-OrderPIDSlidingModeControl

BasedonParticleSwarmOptimization

WANGXin,GUOWei,WEIMiao

(SchoolofInformationandControl,NanjingUniversityofInformationScienceandTechnology,Nanjing210044,China)

Abstract：Inordetoimprovethecontrolperformanceofthesystemandsolvetheproblemofsinglecontrol

method,thefractionalordePIDalgorithmandtheslidingmodealgorithmarecombined.Atthesametime,the

parametersareoptimizedbyparticleswarmoptimization(PSO)toimprovethef