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光伏并网逆变器控制策略的研究现状文献综述
提高并网逆变器性能的研究主要针对两个方面,其一是改变逆变器的拓扑结构;其二是在不改变拓扑结构的前提下,研究不同的控制策略。本文主要从第二个研究方向来提高逆变器的并网性能,下文简要分析了应用于并网逆变器控制的传统控制技术和新型控制技术。
1.1传统控制技术
传统的并网逆变器控制技术主要包括滞环控制、比例积分控制、滑模变结构控制等。
滞环控制是一种基于脉冲宽度调制的非线性控制方法[15]。通常,使用磁滞比较器将测得的负载电流与参考值进行比较,将其差值转化为控制开关导通和关断的脉冲信号,从而使负载电流保持在滞环带内[16]。滞环控制可以通过限制环宽将跟踪误差限制在某一范围且具有反应迅速的优势,但由于开关频率不固定而导致谐振问题,只能应用于较低的功率水平。
比例积分控制是一种线性控制策略[17],通过整定比例、积分系数使输出值与给定值之间的误差最小,进而控制被控对象。并网逆变器的PI控制是通过采集直流侧电压形成电压外环控制回路和采集网侧电流形成电流内环控制回路,设置整定后的参数,即可实现对逆变器的控制。这种控制方法实现简单,但当被控对象受到扰动时无法及时反应,动态响应性能差、抗干扰能力弱等。
滑模控制是一种非线性且不连续的控制方法[18][19]。在滑模控制中,将从系统出发的移动点拉到切换面,一旦移动点接近该区域就被吸引。通过设计滑模面和滑模控制函数,可将滑模控制理论应用到逆变控制中。将滑模面设计为参考电流,通过逆变器数学模型设计切换函数和控制函数,使得输出电流在滑模面附近运动,实现跟踪参考电流的效果。滑模控制具有算法简单、可靠性高、抗扰动性强的优点。但在电路参数变化时需要重新建立模型。
1.2新型控制技术
经过半个世纪的发展,随着人们对电力电子并网逆变器控制技术研究的逐步深入,除了传统的控制技术,一些新型的智能控制方法也被用于并网逆变器的控制,如预测控制、模糊控制、神经网络控制等,常用的控制方法如图1.1所示。
模型预测控制主要分为离散型和连续型两种预测控制算法,两者之间最大的不同是对调制单元的需求,离散型模型预测控制因无须调制单元而变得简单,得到电力电子研究者的认可和研究。J.Rodriguez等人最早将有限集预测控制应用到电压型三相逆变器中,实现了模型预测电流控制,并具有良好的控制效果REF_Ref28765\w\h[12]REF_Ref28771\w\h[13]。模型预测控制利用坐标变换计算逆变器的不同电压矢量并预测所有可能的输出值,从而建立预测电流控制模型[20][21]。通过定义的代价函数进一步评估选择最优电压矢量,然后在下一个采样时刻应用相应的开关状态以跟踪参考电流[22][23]。另外,为了解决测量和驱动之间的计算延迟问题,提出了延迟补偿方法来提高性能[24-30]。
模糊控制是一种基于现代控制理论的智能控制算法[31][32]。通过建立好的数据库把输入信号转换成模糊化的控制信号,根据模糊信号进行逻辑演绎和推断,得到模糊控制的讯号,再根据规则库将模糊控制的讯号转换成确切控制信号,进而完成整个控制过程。
神经网络控制[33]是一种针对无法精确建模的非线性系统的智能控制方法。该控制器通过人工神经单元不断学习,具有较好的自适应性和鲁棒性。
图1.1并网逆变器控制方法
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