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PLC控制的物料分拣系统电气控制设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u2722PLC控制的物料分拣系统电气控制设计案例分析 1

87841.1硬件部分设计 1

73741.1.1PLC具体选型 1

95831.1.2FX3U机型硬件介绍 1

115661.2软件部分设计 3

213071.2.1系统控制要求 3

6841.2.2PLC输入、输出（I/O）定义 4

172131.2.3PLC外部接线图 5

147961.2.4系统工作流程图 6

323921.2.5PLC程序梯形图 8

1.1硬件部分设计

1.1.1PLC具体选型

根据上章中对PLC选择的比较结果,综合考察了经济实用性、结构合理性、工作环境要求等多个方面,并根据IO点数决定了使用类型为FX3U-32MT的三菱PLC主机。

三菱公司的PLC是最早期进入国内市场的国外品牌，三菱PLC具有很高的价格优势，并且易于学习和使用，因此在中国的市场占有率非常高。尤其是FX系列的微型PLC，具有相当大的市场份额。三菱FX可编程控制器的显著特点包括：

(1)系统配置相对固定，灵活性高，程序设计简便；

(2)可自由选择，且种类丰富；

(3)高性能、高速运算；

(4)可应用于多种特殊用途；

(5)外部机器通讯简单；

(6)共同的外部设备。

1.1.2FX3U机型硬件介绍

FX3U三菱PLC是大连三菱公司的主要产品，是国内第3代小型PLC。FX3U三菱PLC采用了一个可编程的寄存器系统,在其里面可以存放程序,进行以应用为导向的指令,如逻辑限制,序列限制,自动的计量运算和算数运算,以及利用数值量或模拟数的进入/出口限制各类机器的生产工艺。FX3U系列PLC硬件系统组成结构如图3-1所示。

图3-1FX3U系列PLC构成

一、电源

PLC的供电对于全部的设备有着十分特殊的作用。具备了一个平稳可靠的供电之后,才有可能保障计算机的平稳工作。所以,PLC电源的技术发展与革新已十分引起了生产厂家的关注。如果一般工业用交换市电负载的电流振幅只要控制在正负百分之十的范围上下的话,人们就是愿意用可编程序控制器进行接入工业交换市电源的,而不需添加冗余的器件。

二、中央处理单元(CPU)

PLC的最主要核心部分为CPU,即所谓中间处理单元,或简称为中央处理器。可编程序控制器系统指令,给了它一定的特点就是:能够接受来自PLC输入或输出端口输入的系统命令,和数据,同时也被保留了下来;另外,PLC开始测试IO、电源、定时器、计数器等存储设备的数据,以确定在用户编程里是不是发生了语法的执行出错。直至可编程序控制器启动了,开始时,PLC会通过扫描的方式接收各种各样的信息,将工作状态中所有的输入或输出外设的状态信息全部被输入,然后按照不同类型的要求分别送到输入输出图峡像区或输入输出映像区,之后一行接着一行地读出用户程序存储器上的信息,在翻译指令完成之后,进行布尔和算数运算,将执行命令的数据传递到D寄存器的IO映像区暂存。一直到执行并完成了所有的用户命令之后,才刚刚开始把在输入/输出映像区中存储的所有信息,以及在输出寄存器里面存放的所有运算数据结果都传递给到了相应的输出设备。经过如此反复的循环操作,直至指令被终止。

可编程序控制器的可靠性还能够获得更大的提高,大型PLC甚至能够采用双核心技术,也是以两个CPU的形式构成冗余控制系统,甚至采用了三核心(三CPU)的架构。如此一来,只要其间某个中央处理器出现了重大问题,则其余的CPU仍能够担当正常工作任务,以确保设备的安全平稳地管理工作。

三、存储器

数据库内存主要有操作系统程序存储器和使用者程式数据库内存二类。第一种主要是用来保存操作系统程式的;最后一种才是用来保存用户应用软件的。

四、输入输出接口电路

1．工作环境中IO模块的主要部分有输入接口职能模块和光耦合职能模块,它们的主要功用是充当可编程序控制台管理和在工作环境中控制总线上的接口输入链路管理。

2．现场输出接口功能模块的基本构成,是有选通职能模块、输出D寄存器和中断请求职能模块组合组成的。通过将工作环境的输出接口功能模块作用于PLC,为工作状态提供了相应的监控信息,以监测运动机械工作。

五、功能模块

如计数、定位等功能模块。

六、通信模块

1.2软件部分设计

1.2.1系统控制要求

根据设计目标，本设计需要满足如下的系统控制要求：

1、本设备的主要功能为处理白色工件、蓝色工件加工、黄色工件和绿色工件的分拣。在整个分拣流程中,要准确的把零件推出，要有必要的位置检测。而且在推进圆筒之前，应该能够检测到工件材质和色彩的特征；

2、在装上电气联接线后,如果正常工作装置的