CN114585890B 处理装置以及绕组温度计算模型的决定方法 （欧姆龙株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114585890B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202080073190.3

(22)申请日2020.10.20

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN114585890A

(43)申请公布日2022.06.03

(30)优先权数据

2019-2163122019.11.29JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2022.04.19

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2020/0394412020.10.20

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/106430JA2021.06.03

(73)专利权人欧姆龙株式会社地址日本国京都府京都市

(72)发明人田中政仁福原仁惠木守大野悌

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127

专利代理师方冬梅邓毅

(51)Int.CI.

G01K13/00(2021.01)

G05B19/05(2006.01)

GO6F30/20(2020.01)

(56)对比文件

CN104221257A,2014.12.17

JP2017051089A,2017.03.09

JPH0654572A,1994.02.25

审查员李陈

(54)发明名称

绕组温度特性模型输

绕组温度特性模型

输出：

绕组温度(℃)

规定温度特性模型

温度传感器

10

热流(W)

输入：

(57)摘要

CN114585890B处理装置取得在进行用于使绕组的温度上升至规定温度的电压施加的状态下作为该绕组的温度的上升推移的第一上升推移和作为温度传感器的检测温度的上升推移的第二上升推移，基于第二上升推移，计算规定参数来决定规定温

CN114585890B

CN114585890B权利要求书1/2页

2

1.一种处理装置，其决定计算模型，该计算模型是具有卷绕有绕组的定子以及转子的马达的电子热继电器所具有的用于估计该绕组的温度的计算模型，该计算模型包含：绕组温度特性模型，其包含与该绕组的温度特性相关联的绕组关联参数；以及规定温度特性模型，其包含与由配置在该绕组的附近的温度传感器检测出的绕组附近温度的特性相关联的规定参数，所述处理装置具备：

温度推移取得部，其取得在进行用于使所述绕组的温度上升至规定温度的电压施加的状态下作为该绕组的温度的上升推移的第一上升推移和作为所述温度传感器的检测温度的上升推移的第二上升推移；以及

决定部，其基于所述第二上升推移，计算所述规定参数来决定所述规定温度特性模型，并且，基于所述第一上升推移，计算所述绕组关联参数来决定所述绕组温度特性模型，

所述决定部基于所述第二上升推移借助定子温度特性模型计算所述规定参数来决定所述规定温度特性模型，该定子温度特性模型包含与所述定子的温度特性相关联的定子关联参数且与所述绕组温度特性模型和所述规定温度特性模型具有相关性，并且，所述决定部基于所述第一上升推移借助该定子温度特性模型计算所述绕组关联参数来决定所述绕组温度特性模型。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

所述温度推移取得部基于所述绕组的电阻值来取得所述第一上升推移。

3.根据权利要求2所述的处理装置，其中，

所述处理装置还具备：

频率响应取得部，其取得以向所述绕组施加的施加电压为输入并输出流过该绕组的电流时的所述马达的频率响应；以及

电阻计算部，其基于所述频率响应来计算所述绕组的电阻值。

4.根据权利要求3所述的处理装置，其中，

在所述电压施加中进行第一周期的电压施加，

所述电阻计算部基于按照输入了所述第一周期的电压施加时的所述马达的输出电流而由所述频率响应取得部取得的所述频率响应，计算所述电压施加时的所述绕组的电阻值，

所述温度推移取得部基于由所述电阻计算部计算出的所述绕组的电阻值，取得所述第一上升推移。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的处理装置，其中，

在进行所述电压施加时，以规定的恒定速度对所述马达的所述转子进行旋转驱动。

6.一种绕组温度计算模型的决定方法，其是决定计算模型的方法，该计算模型是具有卷绕有绕组的定子以及转子的马达的电子热继电器所具有的用于估计该绕组的温度的计算模型，该计算模型包含：绕组温度特性模型，其包含与该绕组的温度特性相关联的绕组关联参数；以及规定温度特性模型，其包含与由配置在该绕组附近的温度传