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测控技术

数据采集与处理2024年第43卷第6期·69·

基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究

韩先平

（中国人民解放军92941部队，辽宁葫芦岛125000）

摘要：为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题，提高

目标航迹解算精度和模型的适应范围，根据目标跟踪距离和测角误差分量关系，建立了经纬仪空间测量

误差模型，优化了异面交会定位加权系数。基于最大似然估计（MaximumLikelihoodEstimate，MLE）理

论，提出了一种新的更高精度的定位方法，并推导了精度估算公式。详细分析了交会角度、跟踪距离和

测角精度对定位误差的影响。试验证明，该方法较现用定位方法适用测量区域增加一倍以上，定位精度

提高20%，更适合多测站、不等精度、远距离跟踪等工程场景，具有推广价值。

关键词：最大似然估计；光电经纬仪；异面交会；加权系数；定位误差

中图分类号：V217;TJ013文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)06-0069-06

doi:10.19708/j.ckjs.2024.01.203

HighPrecisionPositioningMethodofPhotoelectricTheodolitein

ShootingRangeBasedonMLE

HANXianping

(Unit92941ofthePLA,Huludao125000,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemsofsmallrangeofactionandlargedeviationfromtheactualpositionof

thetargetinthecurrentintersectionpositioningcalculationmodelofthephotoelectrictheodoliteintheshooting

range,andtoimprovetheaccuracyoftargettrajectorycalculationandtheadaptabilityrangeofthemodel,a

theodolitespatialmeasurementerrormodelbasedontherelationshipbetweentargettrackingdistanceandangle

measurementerrorcomponentsisestablished,theweightingcoefficientsofdifferentplaneintersectionpositio-

ningisoptimized.Basedonthemaximumlikelihoodestimation(MLE)theory,anewandmoreaccurateposi-

tioningmethodisproposed,andanaccuracyestimationformulaisderived.Theimpactofintersectionangle,

trackingdistance,andanglemeasurementaccuracyonpositioningerrorisanalyzedindetail.Experimentalre-

sultsshowthatthismethodismoretha