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第42卷第4期算机仿真2025年4月

文章编号：1006-9348（2025)04-0290-06

面向复杂场景的无人机自组网可视化仿真方法

王礼琪,张凡，般俊,杨余旺1,*

（1.南京理工大学计算机科学与工程学院，江苏南京210094；

2.中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室，北京100076)

摘要：网络仿真是当前研究无人机自组网的重要手段，但面临移动模型局限性大、飞行过程可视化和实时网络性能缺失等困

难。针对上述问题，提出了面向复杂场景的无人机自组网可视化仿真方法，首先通过构建三维复杂环境，并根据任务部署无

人机，以而获取各无人机在时间域下的移动信息，再使用获取的移动信息，通过与网络仿真器进行联调，实现自组网性能的

实时仿真，最后再将仿真结果结合无人机飞行过程在所构建的三维复杂环境中进行展示，实现可视化。基于UE4和网络仿

真器NS3部署的原型系统验证了上述方法的有效性。

关键词：仿真方法；无人机；飞行自组网；可视化

中图分类号：TP391.9文献标识码：B

VisualSimulationMethodofUAVadHocNetwork

forComplexScenarios

WangLi-qi,ZHANGFan’,YinJun,YANGYu-wang

(1.SchoolofComputerScienceandEngineering,NanjingUniversityofScience

andTechnology,JiangsuNanjing210094,China;

2.ScienceandTechnologyonSpacePhysicsLaboratory,ChinaAcademy

ofLaunchVehicleTechnology,Beijing100076,China)

ABSTRACT:NetworksimulationiscurrentlyanimportantmeansofresearchingUAVadhocnetworks.However,it

faceschallengessuchaslimitationsinmobilemodels,lackofvisualizationoftheflightprocessandreal-timenetwork

performance.Aimingattheaboveproblems,avisualsimulationmethodofUAVadhocnetworkforcomplexscenarios

isproposed.Firstly,athree-dimensionalcomplexenvironmentisconstructed,andUAVsaredeployedbasedonthe

missiontoobtainthemobilityinformationofeachUAVinthetimedomain.Then,thismobilityinformationisusedto

interactwiththenetworksimulatortoachievereal-timesimulationoftheadhocnetworkperformance.Finally,the

simulationresultsarecombinedwiththeUAVf