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测控技术
-126-2020年第39卷第11期ICC、C2020优秀论文选登(二)
基于蒙特卡罗搜索树的机动控制研究
魏文领，刘玮，蒋超
(航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065)
摘要:高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分，也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化
学习思想，将蒙特卡罗搜索树(MetroCarloSearchTree)算法与飞行机动控制相结合，通过反复试错解算
出飞机操纵序列，同时应用了多目标优化和滚动时域优化技术，克服了传统机动动作库方法的固有缺
陷。最后，以上升转弯、桶滚机动及连续蛇形S机动为例，对某型六自由度飞机模型进行控制实现，证明
了所建立的MCTS机动控制算法能够灵活可靠地实现机动控制，最后通过参数摄动实验验证了算法的
鲁棒性。
关键词:机动飞行控制；强化学习；多目标优化；滚动时域优化
中图分类号:V249；TP273文献标识码:A文章编号=1000-8829(2020)11-0126-07
doi：10.19708/j.ckjs.2020.11.023
FlightManeuveringControlResearchBasedontheMonteCarloSearchTree
WEIWen-ling,LIUWei,JIANGChao
(AVICXianFlightAutomaticControlResearchInstitute,Xian710065,China)
Abstract：Theefficientsolutionisthenecessarypartoftheunmannedairwarandtheimportantguaranteeof
thecombatmission.ThealgorithmofMetroCarloSearchTree(MCTS)iscombinedwiththeflightmaneuvering
control,andthesequenceofaircraftcontroliscalculatedbyrepeatedtrialanderror,andthemethodofmulti
objectiveoptimizationandrollinghorizonoptimizationisappliedtoovercometheinherentdefectsofthetradi
tionalmobileoperationlibrarymethod.Takingupturn,barrelrollmaneuveringandcontinuousserpentineS
maneuveringasexamples,thecontrolofatypeofsixdegreeoffreedomaircraftmodeliscarriedout,which
provesthattheMCTSmaneuveringcontrolalgorithmcanrealizethemaneuveringcontrolflexiblyandreliably.
Finallytherobustnessofthealgorithmisverifiedbytheparameterperturbationexperiment.
Keywords：flightmaneuveringcontrol;reinforcementlearning;multi-objectiveoptimization;rollinghorizonop
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