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24V电机典型场景快速选型包（3套直接套用）

以下3套方案均包含完整计算过程、电机型号匹配及驱动器选型建议，可直接对应替换参数使用。

方案1：AGV小车选型方案（轮式移动场景）

基础参数（可直接替换）

应用场景：AGV小车；供电电压：24VDC；负载重量：200kg；线速度：1.2m/s（对应车轮转速120rpm）；车轮半径：0.18m；运行模式：连续运行；环境温度：0~40℃；防护等级：IP54；安全系数：1.3

核心计算

滚动阻力：\(F=mg×μ=200×9.8×0.02=39.2N\)（滚动摩擦系数μ取0.02）

负载扭矩：\(T_{负载}=F×