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某去核机器装置的主要零部件和整体建模分析案例

1.1曲柄滑块机构建模过程

图5-1曲柄滑块机构二维建模图

图5-2曲柄滑块机构三维建模图

该曲柄装置与传动系统相连，将运动信息传输给皮带传动，使其间歇运动,所述减速器，速度和运动周期可调，与曲柄滑块机构相连，使其按照一定的周期连续运转，应用范围更加灵活由于曲柄滑块机构要带动冲针来运动，在减速器转动的时候，曲柄销起到了联结作用，带动直线导轨直线运动，在固定座的安装位置确定中要考虑到上下兼顾，这样做的目的是为了减小角度的摆动，经过反复思考选择在1/3处，设计曲柄转盘的时候尺寸根据如上参数确定，直线光轴导轨，，表面粗糙度1.6，为了保证较小摩擦力，直线光轴座的尺寸根据装配时的具体位置设计。

1.2槽轮机构建模过程

图5-3槽轮机构二维建模图

图5-4槽轮机构三维建模图

首先，建立机架，主要是先为了确定驱动销的回转中心与槽轮旋转中心的距离。先拉伸一个平台（选择基准面-草图绘制-尺寸约束-特征-拉伸-输入数值-确定）此外相同步骤拉伸几个圆柱台阶（这些不重要）。这些圆柱台阶，主要是为了最后装配时提供一些必要的参照。我们确定两中心的距离为40mm。现在开始建立驱动部分。驱动部分包括驱动销及锁定圆台。

驱动销尺寸30mm会影响槽轮的速度变化，如果单纯需要1/4的传动，臂长并不是很重要。

最主要的是下图中的圆台缺口90°，这个角度下，槽轮-槽口离开与槽轮-定位弧进入锁定圆台发生在同一时刻。

图5-5圆台建模

建立槽轮，如图体现的，锁定圆台的半径为24.5mm。槽轮-定位弧的直径为50mm，两个尺寸不一样的原因是：最初建立这个模型的目的是为了仿真，实际中，这种结构肯定会有间隙，我把间隙放大到0.5mm。槽轮-槽口的顶端最大直径为50mm。槽口的宽度为4.2mm，驱动销的直径为4mm，留有0.2mm的间隙。

图5-6槽轮草图

我们设计的需要，每个槽口的长度也不一样，需要注意的是，槽轮-定位弧的圆心距离槽轮旋转中心的距离为40mm，等于我们第一步建立的机架的两圆柱中心距，建立装配体。如图所示，只用到了配合中的两个选项，重合和同轴。

至此，完成了槽轮机构的设计及建模。

1.3冲头建模

图5-7冲头二维建模图

去核模块由冲头和冲针构成，通过环形螺钉将重头固定。冲头的下表面也与传送带的小孔相对应。圆孔内设4-3个位错设置圆孔，内螺纹M6攻丝；辅助加工模块有挡板、枣核收集器、枣肉收集器、支撑轴、导轨等，当枣在回程中用冲针上升时，冲核针冲程结束后通过挡板将枣挡落到进料杯，以免中断生产。同时，当冲头发生断裂时，可防止冲头脱落，损坏输送带。

。为确保安全，将冲针安装到冲头上。冲头上预先设置弹簧，防止冲头移动损坏输送带或冲头针，从而保护机构。通过查阅大量资料可以得出，小枣果核的直径为，冲针设计为。具体高度，我们需要将曲轴的旋转运动转化为直线运动，并将其传递给滑块，此过程需要通过连杆来实现，其中大孔直径，小孔直径。

图5-8冲头尺寸

1.4直线导轨滑块

由于选用的导轨跟滑块都是厂家标准件，建模模型直接从厂方官网下载。选用标准型导轨。

图4-10滑块导轨三维模型

98761.5减速器建模

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1-小齿轮轴，2-槽轮主动轮，3-端盖，4-槽轮轴5，5-GB／T276-94深沟球轴承6002，6-槽轮，7-大齿轮，8-端盖，9-GB／T276-94深沟球轴承6002，10-连杆，11-小齿轮，12-轴承，13-箱体壳，14-箱盖

4-11减速器三维建模

采用减速机中的间歇机构，更好地控制冲头去核的频率，保证机构的准确性。采用滑块导轨机构，有利于曲柄滑块机构的受力均匀。在建模过程中先确定曲柄滑块机构的尺寸，齿轮根据前面计算的齿数，模数，中心距来确定，最后在设计箱体的结构，然后大致受力分析。

1.6传动机构整体建模

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4-12传动机构整体二维图纸

1-齿轮减速器，2-皮带轮，3-同步带轮，4-同步带，5-轴承座，6-电动机

此次设计传动机构均采用同步带传动，轴的驱动装置需要一个曲轴机构和两个皮带轮构成，曲轴机构有曲柄、连杆和滑块组成。曲柄与第一组皮带轮连接，第二组皮带轮与减速器连接，连杆和曲柄、滑块相连。滑轨滑块的直线运动通过减速器的运动转化形成；进料和送料装置包括输送带、料杯和料斗，料斗将通过螺钉固定在机架上，。辅助模块筛选板置于料斗内，小枣放入料斗内的进料筛板上。料斗侧面设有轴承座，用于放置辅助模块的搅拌轴，提高产品性能，保证产品的去核效率和完整性是非常重要的。同时，保证了去核机执行机构的工作精度和小枣去核的定位精度。