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运动控制网络调度方法分析周侗．等
运动控制网络调度方法分析
OnMotionControINetworkMethod
AnaIysisScheduIing
周侗1，2胡街满1扬言家1
(中国科学院沈阳自动化研究所1．辽宁沈阳110016；中国科学院研究生院2，北京100039)
摘要：运动控制网络大幅度提升了运动控制系统的性能，同时运动控制系统也对网络中信息传输的确定性和实时性提出了很高的
要求。结合运动控制系统的特点，提出了一种解决运动控制网络调度问题的方法。该方法采用多种“时间窗口”和优先级相结合来保
证不同类型数据的可靠传输，以解决运动控制网络中数据传输的确定性和实时性问题。此研究方法有待进一步完善，以提高实用性。
关键词：运动控制网络调度实时性确定性模型
中图分类号：‘rP393文献标志码：A
Abstract：Themotioncontmlnetworkenhancestheofthemotioncontrolatthesamedemandsfor
greatlyperfonnancesystem，buttime。higher
theandreal—timeofinfomationtransmissioninnetworkareforwardmotioncontrolwiththe
cer【aintyperfonnanceputbysystem．Combining
featuresofmotion
controlmethodforthemotioncontrolnetworkisthemethod
system，t|Ieresolvingadopting
schedulingpmblemproposed．By
oftimewindowsandwithtransmissionofvariousofdataisensuredfortheissuesof
multiplecombiningprio打ty，reliabletypessolvingcertainty
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运动控制系统中的控制任务分散在不同的网络节CSMA／CD)协议来解决网络冲突问题。在追求高速
点中，控制任务的实现需要节点问交互大量的信息。度、高精度、高智能化的运动控制系统中，这些机制已
控制任务对信息传递的确定性和实时性提出了很高的不能满足系统对网络平台在确定性和实时性等方面的
要求小2I。同时，控制任务的执行与网络通信也是相要求。本文针对运动控制系统的特点．提出了一种解
互影响的，较高的信息采样频率会提高系统整体控制决运动控制网络调度问题的方法。
性能。但也会增加网络调度的负担，甚至会反过来影响
1运动控制网络技术
控制任务的运行。
运动控制网络调度方法主要研究如何更
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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