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2025《多旋翼电网树障清理机器人设计与仿真分析》14000字.docx

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    多旋翼电网树障清理机器人设计与仿真分析

    目录TOC\o2-3\h\z\t标题1,1,目录索引标题,1,目录索引加宽标题,1

    第一章绪论 1

    1.1 背景和意义 1

    1.2 国内外研究现状 3

    1.2.1 多旋翼飞行器控制技术研究现状 3

    1.2.2 悬挂物体的多旋翼飞行器研究现状 4

    1.3 研究目标与关键技术分析 5

    1.3.1 研究目标 5

    1.3.2 关键技术分析 6

    1.4 本文章节安排 6

    第二章悬挂刀具空中机器人运动模型研究 8

    2.1 建模基础 8

    2.

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