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58仪器仪表用户INSTRUMENTATIONUSERS第32卷第10期

基于机器视觉的变电站保护屏柜巡检系统设计分析

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张焱，姜凌霄，吴晓军，郝骞

（1.山西晋中理工学院智能制造与车辆学院，山西晋中030600；2.国网山西省电力公司超压变电分公司，山西阳泉030032；3.中

北大学，山西太原030051）

摘要：本文提出一种基于机器视觉的变电站保护屏柜巡检系统。该系统采用单片机作为核心控制单元，通过步进电机

实现热像仪模块的精确位移，装配卡片式测温热像仪以实现红外热成像和可见光成像，同时开发PC端监控界面和手机端蓝

牙App，实现了对监测画面的实时传输和显示，引入目标检测算法对可见光图像进行逐帧检测，结合图像增强技术提高检测

精度。本文研发的变电站保护屏柜巡检系统能够有效地对变电站保护屏柜内部设备进行实时监测，识别准确率高，实时性好。

关键词：机器视觉；变电站；巡检系统；目标检测；红外测温

DOI：10.3969/j.issn.1671-1041.2025.10.020文章编号：1671-1041(2025)10-0058-03

中图分类号：TP277

AnalysisoftheDesignofaSubstationProtectionPanelInspectionSystemBasedonMachineVision

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ZhangYan,JiangLingxiao,WuXiaojun,HaoQian

(1.SchoolofIntelligentManufacturingandVehicles,ShanxiJinzhongInstituteofTechnology,Jinzhong,Shanxi,China,030600;

2.StateGridShanxiElectricPowerCompanyUltraHighVoltageSubstationBranch,Yangquan,Shanxi,China,030032;3.North

UniversityofChina,Taiyuan,Shanxi,China,030051)

Abstract：Thisarticleproposesasubstationprotectionpanelinspectionsystembasedonmachinevision.Thesystememploysa

microcontrollerasthecorecontrolunitandutilizesasteppermotortoachieveprecisedisplacementofthethermalimagermodule.Itisequipped

withacard-typetemperaturemeasurementthermalimagertorealizeinfraredthermographyandvisiblelightimaging.Simultaneously,aPC-

basedmonitoringinterfaceandamobileBluetoothAPPhavebeendevelopedtoenablereal-timetransmissionanddisplayofmonitoring

footage.Atargetdetectionalgorithmisintroducedtodetectvisiblelightimagesframebyframe,combinedwithimage