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某丘陵底盘车架的优化设计案例分析

车架是车辆上各零部件的安装基础，底盘设计中，在满足强度和刚度的条件下应减轻底盘的整体重量，以控制油耗量，节省材料。因此，保证各方面性能达到要求的基础上，减轻车架的重量是十分必要。传统底盘设计中，车架的结构设计凭借经验设计出产品的初始方案，然后进行样机试验分析。如果不符合要求，再修改设计方案，耗时较长，很难达到最优结果。本文第四章对浅山丘陵作业车辆底盘边梁式车架进行了静力学分析和模态特征分析。通过分析可知，车架强度和刚度满足设计要求，但仍有进行进一步优化的空间。本章、对车架进行结构优化设计，针对上车架应力分布不均问题，采用拓扑优化方法对车架结构进行拓扑优化设计，进一步提升车架设计的合理性。

1.1优化方法的概述

拓扑优化方法是结构优化方法的一种，主要思想是在给定的设计空间中寻找最优拓扑问题，以寻求最佳的材料分布问题，是对结构内部布局形式进行优化，所以又称布局优化[81]。尤其适合用于那些没有最优结构参考的产品的设计过程中，它可以完成承受载荷结构的最佳材料分配方案的寻找，从而使结构的材料布局更合理，拓扑优化的理论方法可以大致确定结构的最佳形状。

Ansys中与有限元法相结合的结构拓扑优化，本质上是一个单元有无的问题，通过拓扑优化的迭代计算，保留对结构传力性能较好的单元，去除对结构传力性能作用不大的单元，最后得到一个满足要求的最优结构[82]。拓扑优化的优点是设计者可以在不清楚结构形状的时，仅根据产品所处的工作条件来确定产品大概结构，它本质上不对结构尺寸进行设计，但是可以给设计者提供最优材料分布云图，以及对应的新的设计思想。设计变量、约束条件和目标函数是拓扑优化数学模型的主要要素，拓扑优化技术是通过运用设计变量给每个单元赋予内部伪密度来实现的，在设计中定义的设计变量相当于每单位相对密度，主要作用是划定设计区域以及设计结构，密度值的变化范围为0～1，1代表实，0代表空，中间的密度值则意味着该部分结构可以在优化中根据设定的条件，定义为可保留或去掉材料的部分。约束条件是定义完后设计结构的体积分数，一般不超过0.3，拓扑优化设计结果用优化目标-加权应变能随迭代次数的变化曲线、结构材料相对密度分布色谱云图和相对密度等值线图来描述。拓扑优化的目标函数，本质上是满足结构约束基础下，减少结构变形能，即提高结构的刚度[83-85]。拓扑优化设计流程图见图5-1。

图5-1拓扑优化流程图

1.2车架拓扑优化

根据本文第四章中利用AnsysWorkbench软件对浅山丘陵作业车辆底盘边梁式车架进行了静态强度和模态特征的分析，分析结果表明车架的性能满足设计要求，但车架整理质量较大，且结构应力分布不均匀，上车架尤为明显，车架形变集中出现在上层车架，因此有必要利用拓扑优化方法对车架结构进行拓扑优化设计，对车架的应力分布进行改善的同时实现车架的轻量化。

1.2.1拓扑优化准备

基结构的建立

本文研究的车架分为上下两层，上车架总体尺寸为2860mm×1680mm×80mm，下车架总体尺寸为1850mm×1080mm×80mm。对车架进行拓扑优化，需要对原始的车架结构进行修改，因此，基结构只要建立一个与原车架结构总体尺寸相同的简单模型即可，同时，应力分布不均匀主要出现在上车架，故在基结构模型中对下车架进行简化。车架拓扑优化基结构如图5-2所示。

图5-2拓扑优化基结构模型

模型准备

定义基结构的材料与原车架相同，定义材料为Q235。车架的拓扑优化模型所受载荷与约束与原车架相同。车架中主要的承载部件为纵梁以及与其他系统的连接处，拓扑区域划分如图5-3所示。

图5-3拓扑区域划分

1.2.2车架的拓扑优化分析

拓扑优化步骤主要为定义优化函数，定义目标函数和约束条件，初始优化过程，执行拓扑优迭代，对所建立的车架基结构进行拓扑优化计算，拓扑优化计算结束后，AnsysWorkbench输出的拓扑优化结果为结构材料相对密度分布色谱云图和相对密度等值线图。

车架的拓扑优化是以在第四章静力分析结果为基础的，以结构的柔顺度最小（刚度最大）为目标，分别以体积Volume减少70%为约束条件，对车架进行拓扑优化。根据ANSYS软件的原则要求，选用体积Volume为约束条件时，需选择OC优化计算方法，迭代的收敛公差设定为0.0001，优化迭代次数为40。拓扑优化是一个迭代过程，迭代后优化目标-加权应变能随迭代次数的变化曲线如图5-4所示，可以发现迭代优化结果是收敛的。

图5-4迭代曲线

车架拓扑优化结构云图如图5-5所示，其中红色区域表示可以删除的区域，灰色区域表示保留的区域。

（a)

（b)

图5-5车架的拓扑优化云图

图5-5（a）车架的拓扑优化云图可