CN115802319B 一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制系统及方法 （奇瑞汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115802319B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211383430.7

(22)申请日2022.11.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115802319A

(43)申请公布日2023.03.14

H04W52/02(2009.01)

(56)对比文件

CN113259421A,2021.08.13CN113472618A,2021.10.01审查员张羽辰

(73)专利权人奇瑞汽车股份有限公司

地址241009安徽省芜湖市经济技术开发

区长春路8号

(72)发明人鲁赛张先丽朱强王忠林

李建才

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221专利代理师黄海丽

(51)Int.CI.

HO4W4/48(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制系统及方法

(57)摘要

CN115802319B本发明公开了一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制系统及方法；其中方法包括：当供电状态由电源关闭切换到电源打开后，节点完成自身的初始化，初始化完成的节点进入睡眠模式；初始化完成的节点具备被本地唤醒事件或网络管理报文唤醒的能力；其中，节点是指域控制器或子控制器；当节点处于睡眠模式时，如果收到有效的网络管理报文，且发送有效的网络管理报文的节点是当前节点的连接节点时，当前节点离开睡眠模式并进入重复消息状态；在进入重复消息状态后，在计时器记录的重复消息时长超时之前，当前节点以指定周期发送网络管理报文。通过对域控制器网管进行设计，从而间接实

CN115802319B

CN115802319B权利要求书1/2页

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1.一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制方法，其特征是，包括：

当供电状态由电源关闭切换到电源打开后，节点完成自身的初始化，初始化完成的节点进入睡眠模式；初始化完成的节点具备被本地唤醒事件或网络管理报文唤醒的能力；其中，节点是指域控制器或子控制器；

当节点处于睡眠模式时，如果收到有效的网络管理报文，且发送有效的网络管理报文的节点是当前节点的连接节点时，当前节点离开睡眠模式并进入重复消息状态；在进入重复消息状态后，在计时器记录的重复消息时长超时之前，当前节点以指定周期发送网络管理报文；

当节点在睡眠模式中检测到本地唤醒事件，则当前节点发出局部网络控制器唤醒请求来主动唤醒网络；在唤醒网络的过程中，当前节点先进入重复消息状态下的快速发送状态，在快速发送状态下唤醒域控制器及相关子控制器节点，且以设定周期快速广播发送网络管理报文；

所述方法还包括：

处于重复消息状态下正常发送状态的节点，收到远程唤醒请求，如果远程唤醒请求是请求当前已唤醒的控制器，则当前节点继续保持之前的周期发送网络管理报文和应用报文；如果远程唤醒请求是请求另外一个ECU,则开始发送对应ECU的报文；

主动请求唤醒网络的节点在重复消息状态下，如果发生超时，则节点维持PN请求，节点进入正常运行状态；节点继续保持以正常周期发送网络管理报文和应用报文。

2.如权利要求1所述的一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制方法，其特征是，所述方法还包括：

当节点处于快速发送状态时，如果当前节点的另外一个本地唤醒事件被触发，或者，同一个本地事件被触发且已结束后再次被触发，则当前节点重新进入快速发送状态。

3.如权利要求2所述的一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制方法，其特征是，所述方法还包括：

处于重复消息状态下的正常发送状态的节点，在当前唤醒事件持续激活的情况下，如果检测到新的本地事件发生，则唤醒一个当前处于睡眠状态的控制器ECU,正常发送状态的节点进行重置后，再次进入重复消息状态快速发送状态。

4.如权利要求1所述的一种汽车车载通信网络休眠与唤醒的协调控制方法，其特征是，所述方法还包括：

处于正常运行状态下的节点，如果检测到本地事件请求新的局部网络PN,当前节点重新进入重复消息状态下的快速发送状态；节点发出的网络管理报文中将本地事件所请求的网管报文PN标志位置