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基于多传感器融合的室内移动机器人SLAM技术研究.pdf

基于多传感器融合的室内移动机器人SLAM技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    近年来，人工智能技术的快速发展推动了自主移动机器人在工业自动化、社会服务、

    国防安全以及航天勘探等领域的广泛应用。为保障机器人系统在复杂环境中的可靠运行，

    需要机器人具备精准的环境感知与自身状态估计能力，从而推动同时定位与地图构建

    （SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）发展成为提升机器人空间认知能力的关

    键技术体系。在静态且结构简单的场景中，采用单一传感

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