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跨域无人系统标准协调框架与关键技术要求研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

跨域无人系统及其标准化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1跨域无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2跨域无人系统运行特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3跨域无人系统标准化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

跨域无人系统标准协调框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1标准协调框架总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2标准协调框架运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3标准协调框架支撑技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

跨域无人系统关键技术要求研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1信息交互关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2安全管控关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3操作规范关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.1任务协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.2碰撞规避技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.3行为控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

跨域无人系统标准协调框架与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1框架原型设计与开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2框架应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3框架应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.2研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.内容简述

1.1研究背景与意义

（1）研究背景

无人系统技术正经历从单一平台自主向多域集群协同的范式跃迁。近年来，空中无人机、地面无人车、水面无人艇及水下潜航器等异构平台在军事防务、应急救灾、海洋监测、物流运输等领域的渗透速率显著加快。然而当前跨域无人系统的规模化应用仍面临标准体系断裂、技术架构异构、协同协议失配等深层制约，具体表现为三方面矛盾：

其一，技术迭代速率与标准固化周期的结构性错位。无人装备软硬件更新周期已压缩至12-18个月，而现行GJB、GB及行业标准的修订间隔通常超过3年。这种时间维度的失配导致新兴通信波形（如LEO卫星中继）、智能决策算法（如多智能体强化学习）等创新成果难以快速纳入标准化通道，形成”技术先行、标准滞后”的被动局面。

其二，跨域协同需求与烟囱式架构的功能性冲突。各军兵种、央企集团基于自身任务场景独立构建的无人系统，在信息接口、数据链制、指控语义等层面呈现显著割裂。例如，某型空中无人平台采用STANAG4586协议，而地面无人装备遵循ROS-Industrial规范，两者在时空基准、任务描述语言上存在不可忽略的差异，致使跨域互操作效率损耗超过40%。

其三，安全等级要求与开放架构设计的目标性博弈。高烈度对抗环境要求无人系统具备强加密、抗干扰、可溯源等安全属性，但现有标准多为单域封闭式设计，缺乏跨域身份认证、动