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神经网络预测在无刷直流电机调速中的应用.pdf

第38卷第4期自动化仪表VoI.38No.4

2017年4月PROCESSAUTOMAll0NINSTRUMENTAⅡ0NApr.2017

神经网络预测在无刷直流电机调速中的应用

付光杰1,林雨晴1,牟海维2

摘要:针对传统无刷直流电机调速系统中转速控制器参数不易设定、传统控制中依据反馈信号控制当前状态会产生延迟且转速预

测精度较低等弊端,提出了一种改进的神经网络预测控制方法。该方法将BP神经网络和预测控制相结合,并在转速预测环节利用曲

率圆作为参考模型实现神经网络的训练。通过设置适当的输入层和隐含层,实现了神经网络对误差信号的有效调节,并预测出电机

下一时刻的转速,从而有效地减小了控制作用的延迟时间,使非线性控制系统的参数设定具有良好的准确性,并能提高无刷直流电动

000—3ooO

机的转速预测精度和准确度。仿真结果表明,神经网络预测控制能够在1r/Illin的调速范围内,有效改善系统的控制精

度、实时性和稳定性。该方法也可应用于轧机、变频空调压缩机等调速控制系统。

关键词:直流电机;电机调速;转速预测;神经网络;PID控制;M8Ⅱab

中图分类号:彻;皿29文献标志码:ADOI:10.16086/j.c出.issnl000一0380.201704003

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