神经网络预测在无刷直流电机调速中的应用.pdfVIP

第38卷第4期自动化仪表VoI．38No．4

2017年4月PROCESSAUTOMAll0NINSTRUMENTAⅡ0NApr．2017

神经网络预测在无刷直流电机调速中的应用

付光杰1，林雨晴1，牟海维2

摘要：针对传统无刷直流电机调速系统中转速控制器参数不易设定、传统控制中依据反馈信号控制当前状态会产生延迟且转速预

测精度较低等弊端，提出了一种改进的神经网络预测控制方法。该方法将BP神经网络和预测控制相结合，并在转速预测环节利用曲

率圆作为参考模型实现神经网络的训练。通过设置适当的输入层和隐含层，实现了神经网络对误差信号的有效调节，并预测出电机

下一时刻的转速，从而有效地减小了控制作用的延迟时间，使非线性控制系统的参数设定具有良好的准确性，并能提高无刷直流电动

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机的转速预测精度和准确度。仿真结果表明，神经网络预测控制能够在1r／Illin的调速范围内，有效改善系统的控制精

度、实时性和稳定性。该方法也可应用于轧机、变频空调压缩机等调速控制系统。

关键词：直流电机；电机调速；转速预测；神经网络；PID控制；M8Ⅱab

中图分类号：彻；皿29文献标志码：ADOI：10．16086／j．c出．issnl000一0380．201704003

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